自动螺丝锁付机器人由于可以实现自动组装，生产效率高，生产成本低等优点广泛应用到了3C等行业。自动锁付螺丝机的运行结构来看，分自动送料机构和自动锁付机构两部分组成。华成工控在自动锁付螺丝机中方案中提供水平机械手SCARA专用控制柜，在自动化送料上，实现更精准的运行，多功率智能伺服电批，满足多个场景应用。 机器人控制系统 SCARA机器人专用控制系统，根据机型结构建立力学模型计算最优运动加减速，伺服前馈控制和伺服参数自调整技术提高运动路径精度，参数自整定振动抑制技术缩短停稳时间。搭配自有视觉模