9月8日，深圳市华成工业控制股份有限公司与中南大学自动化学院共建的 “具身智能联合实验室”（以下简称“联合实验室”） 在中南大学正式揭牌。中国工程院院士桂卫华、中南大学自动化学院院长王雅琳、副院长徐德刚、黄科科及师生代表，华成工控董事长汤勇、具身智能行业总监杜晓磊及企业代表共同出席仪式，见证联合实验室正式落地成立。
产业牵引需求，联合创新技术攻关
具身智能是人工智能与机器人技术交叉融合的前沿赛道，也是发展新质生产力的重要方向。运动控制系统是机器人落地执行的“小脑”，凭借“精准定位、轨迹规划、力控协同”等能力，提升设备的生产效率、自动化程度及工艺适应性。如果运动控制跟不上，机器人即便看得见任务，也难以落地执行。这也正是本次联合实验室重点攻关的核心，让机器人不仅 “看得懂” 场景，更能 “控得住” 动作。
联合实验室将充分发挥华成工控在运动控制技术、产业落地场景的实践优势，以及中南大学在机理模型、智能算法方向的科研优势，聚焦机器人控制算法、核心零部件及整机验证等核心技术攻关，构建产学研创新共同体，推进关键技术研发与复合型人才培育、加速科研成果从实验室走向产业化落地。
深化校企合作，跑出产业加速度
会议现场，中南大学自动化学院院长王雅琳围绕学院的科研资源及师资力量展开分享，结合学院长期积累的科研成果，对联合实验室的未来建设作出展望，希望与华成工控发挥各自所长，共同打造兼顾技术攻关、成果落地与人才培育的创新载体。中南大学联合实验室主任杨建教授就实验室建设规划作专题分享，提出实验室将紧扣工业实际需求，打通理论研究、部件测试、产品整机到场景落地的创新链条。
图|中南大学自动化学院院长王雅琳
会上，华成工控董事长汤勇分享了企业在工业自动化、运动控制、具身机器人产品等领域的产业布局，围绕校企合作发展展开交流。他表示，华成工控将把产业场景、工程平台、行业资源全面投入联合实验室建设，与中南大学自动化学院强强联手，共建模型、算法与整机验证的长期合作体系。双方将坚持“以工程问题牵引科研，以持续验证支撑成果转化”，推动具身智能技术由理论研究走向产业化应用
图|华成工控董事长汤勇
桂卫华院士对联合实验室前期建设取得的阶段性成果予以肯定。院士围绕科研方向、人才培养、产学研深度融合提出宝贵指导意见。他勉励校企双方面对国家战略需求，坚持问题导向，打破实验室的环境局限，面向真实工业场景开展科研攻关。充分整合校企双方资源优势，统筹基础理论研究与工程实践转化，依托实际工况开展技术验证，打通从科研样机到产业化落地的完整链路。
图|中国工程院院士桂卫华
参观联合实验室，聚力谱新篇
揭牌仪式结束后，参会人员前往具身实验室展区参观交流。现场陈列多款华成工控自研运动控制系统、硬件模组及具身智能相关展品，依托校企共建的实验环境，这里可以完成从机器人算法调试、本体性能调校到工业工况模拟验证的全链条实验工作，能够为人形、轮式、协作等多类机器人开展感知决策、运动控制、柔顺作业、轨迹规划、伺服性能校验、可靠性测试等研发，提供完备的实验支撑。
参会嘉宾驻足观摩机器人演示，实地察看实验室硬件平台与科研实验条件。校企双方围绕展品技术原理、机器人运动控制方案、具身智能平台迭代、后续联合项目攻关、成果转化路径等议题展开深入交流。此次联合实验室的揭牌，是校企协同探索具身智能产业化的全新起点。汇聚实验室科研智慧与企业的真实应用场景，发挥各自优势，以产学研深度融合助力具身智能产业不断突破。
