7月29日，由具身之家、投资家网主办的2026具身智能50人论坛夏季峰会在北京隆重召开。峰会现场，备受行业关注的「2026具身智能产业企业榜」正式揭晓，华成工控凭借在具身智能底层运动控制领域的持续深耕、技术突破与落地成果，入选「2026具身智能产业最具创新力企业榜」。
具身机器人正从“实验室”加速走向“量产商用”，机器人如何顺畅接收感知信息、理解上层指令、驱动全身关节协同运作？核心答案藏在底层控制系统之中。华成工控打造具身机器人整体解决方案，以“具身小脑”控制系统为核心，集成关节模组驱动器、灵巧手控制单元等关键部件，构建从“感知 - 决策 - 执行”的完整技术链路，满足工业生产、人机协作等多元场景需求。
✦ 智能统筹：大小脑一体控制系统
华成大小脑一体控制系统创新采用“AI大模型大脑 + 自研具身小脑” 分层协同架构，大脑负责决策规划与智能交互，小脑主导运动执行与精准控制，实现感知-决策-执行全链路闭环，为具身机器人提供核心控制支撑。
✦精准运动：具身机器人控制系统
双臂、头部、腰部等多关节协同运动，是机器人完成姿态调整、移动操作的基础。华成自研小脑控制系统基于ARM底层架构打造，实现≤1ms 全域控制周期，可扩展头部、腰部等最多32个自由度，实现整机姿态联动。兼具运动精度、人机交互安全与部署效率。
✦ 柔性末端：灵巧手控制系统
想要完成抓取、装配、精细操作，离不开高灵活、高柔顺的末端执行机构，灵巧手正是机器人与环境交互的直接载体。 灵巧手驱动板以FPGA为核心控制系统，突破传统MCU方案性能局限，实现纳秒级并行控制与多指精准同步。
✦ 集成驱动：集成式关节模组驱动器
高度集成驱动、制动、编码器与安全逻辑，采用双绝对值编码器实现全闭环控制；中空通孔设计便于布线防绕。适配协作、人形、四足机器人及AGV，精准稳定、省空间、易维护。
本次入选「2026具身智能产业最具创新力企业榜」，是行业对华成工控技术路线与落地成果的认可。华成工控将持续深耕底层运动控制赛道，打通技术落地最后一公里，以国产化运动控制方案助力具身机器人加速迈向规模化应用。
