7月20日，为期四天的2026世界人工智能大会（WAIC）于上海圆满落幕。作为国内顶尖人工智能盛会，WAIC汇聚全球科创力量，集中展示智算硬件、具身智能、AI 基础设施等创新成果。华成工控携重磅新品具身大小脑控制系统亮相H3-E203展位，现场展出具身大小脑一体化控制系统、具身机器人控制系统两大方案，展现国产具身智能运控实力。
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自研新品首发，大小脑协同智控方案
当前具身智能行业高速发展，市场对具身机器人综合性能要求不断提升，但传统方案将AI算力单元与运动控制器分离部署，智能决策与底层运动控制相互独立，通信时延突出，大幅拉长整机调试周期；同时存在机型适配单一、二次开发投入大等问题，难以满足机器人长期稳定运行、协同作业的高可靠需求。华成工控具身大小脑控制系统，面向具身机器人打造AI边缘计算一体化解决方案。创新采用大小脑协同架构，融合自研高性能运动控制与柔顺力控算法；依托车规级硬件、高算力边缘底座及功能安全体系，实现智能决策、精准运动控制与柔顺力交互深度协同，适配人形、轮式、巡检机器人等多形态具身机器人。
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从想象到现实，具身智能落地成功展示
图|国华智能展台
国华智能展台轮式机器人亮相展示，整机搭载华成工控具身机器人控制系统，支持32轴同步控制，可实现双臂、腰部等整机级协同运动，兼顾作业精度、交互安全与部署效率，为行业提供轻量化国产运控方案。
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从想象到现实，具身智能落地成功展示
展位现场，天链机器人AI智能人像素描互动吸引众多观众打卡体验。该具身机器人搭载华成工控具身机器人控制系统，观众通过平板拍摄人像后，AI自动完成人像矢量化、线条分层提取并实时生成运动轨迹；无需人工示教编程，机械臂自主完成落笔，实现拍照即画、一键生成手绘人像，生动演绎 “感知 - 决策 - 运动执行” 的完整技术闭环。
本次参展既是华成工控对具身智能底层运控技术的一次集中亮相，也是国产自研方案落地的有力印证。依托21年运动控制技术积淀，华成工控将持续聚焦具身智能运控方案，携手行业伙伴共拓具身智能产业新未来。
