注塑线性机器人控制系统：广泛应用在注塑取出行业、高精度模内嵌件行业、高速取出行业、模内贴标等注塑相关行业。注塑线性机器人控制系统包括单板机械手控制系统、驱控一体总线运动控制器。产品通过CE、FCC认证，满足出口要求。

斜臂注塑线性机器人控制系统	三轴注塑线性机器人控制系统
三轴注塑线性机器人控制系统	五轴注塑线性机器人控制系统

机床线性机器人控制系统满足数控车床自动上下料的工业机械手控制系统，应用范围包括：数控车床上下料行业，注塑机上下料行业，五金加工行业，大小家电配件加工行业，汽配加工行业等。产品系列包括标准单板机械手控制系统、驱控一体控制系统，产品通过CE、FCC认证，满足出口要求。

冲压线性机器人控制系统产品包括标准CAN总线桁架机械手控制系统及驱控一体化总线运动控制器，支持1-6轴，应用范围：汽车零件，精密电子五金，家电钣金，民用钣金等行业。

四轴冲压线性机器人控制系统

五轴冲压线性机器人控制系统

多关节机器人控制系统产品包括专用SCARA机器人控制系统和六轴关节机器人控制系统，通用型关节机器人控制系统，搭配不同程序工艺包，可以实现搬运、码垛、喷涂、焊接、折弯、打磨等等。关节工业机器人控制系统广泛应用于搬运、码垛、喷涂、焊接、切割等领域。

云模块支持百万级的设备mS级实时性的吞吐量，支持边缘计算与云平台协同工作的大数据分析架构，支持基于原生微信小程序的手机APP，支持美观大气的PC网页监控界面，支持终端梯形图编程功能，支持业内几乎所有的工业现场总线和工业以太网，帮助用户30分钟实现设备上云，应用大数据设备分析、控制策略自寻优。

云通讯模块

华成工控专为高自由度具身机器人而研发，支持双臂协同、多自由度实时控制、力觉与视觉融合感知等多项功能。系统采用模块化软硬件架构，全面兼容EtherCAT、CAN、RS485等主流工业通讯协议，通过技术创新，具备镜像、对称、异步等多种协同控制模式，可实现双臂实时同步作业，轻松应对协同抓取、装备操作等复杂任务，广泛应用于协作装配、精密操作、人机交互等场景，为行业智能化升级提供有力支撑。

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