五轴机床上下料机械手控制系统
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ES系列四轴水平SCARA平面关节机器人控制系统是针对桌面型应用的机械手控制系统，总线驱控一体框架，免除焊线、减少维护成本，具有柔性、多维度、多自由度特点，搭配自有视觉模块，结合新一代视觉标定技术提高标定精度，动态抓取技术可显著提升同步带跟随动态抓取效率。广泛适用于3C配装、点胶、焊锡、锁付螺丝、上下料等应用场景。水平SCARA平面关节机器人控制系统功能概括如下：（1）轨迹插补，系统支持关节运动，...
ES系列六轴关节机器人控制系统，华成自研推出的通用型关节机器人系统。总线驱控一体框架，免除焊线、减少维护成本。支持串联4-6关节、SCARA、DELTA等不同类型机器人结构算法；可扩展2个协同轴，支持旋转台翻转台和地轨协同运行。具有柔性、多维度、多自由度特点，适合于多种角坐标结构机器人机型。该系统集精密化、柔性化、智能化优点一身，可以自由编程，完成全自动化的工作。六轴关节机器人控制系统功能概括：（...
ESTS2BX200200低压伺服驱动器是两轴的通用型产品，EtherCAT总线控制模式，最大电流支持80A。产品特点：（1）全系标配Modbus RTU通信协议，并配有ServoTuner上位机软件；（2）驱动器使用基于ARM Cortex M3/M4/R4F内核处理器，主频最高可达600MHZ，采用FOC矢量控制算法；（3）伺服支持位置/速度/扭矩三闭环控制，电流环带宽最高可达2kHz，速度环...
华成工控自研EtherCAT总线运动控制器，集驱动与运动控制一体，桁架机械手控制系统为通用总线型机械手控制器，可满足自由搭配多轴运动控制。产品特点：1、通用控制系统最大支持1-16轴控制，支持三轴空间直线、空间圆弧动作；2、支持TCP远程通讯协议、视觉通讯协议，支持modbus RTU、modbus TCP协议；3、1个主程序16个子程序，支持16个子程序并行，含有丰富的动作和工艺指令，简化编程工...
ESTS系列EtherCAT总线伺服采用直流共母线设计方案，提供单独电源转换模块和单/双轴逆变模块设计，客户可自选功率（0.1-1.8KW），高集成的结构设计大幅节省安装空间，简化现场配线；采用集中式能量泄放单元，提升泄放效率，降低能量损耗；支持工业上广泛使用的EtherCAT总线通信方式，各家主站控制器，如：倍福、三菱、纳博特等。通信周期最短可达250us；支持17位/23位多摩川绝对值编码器，...
ES系列大功率高压伺服驱动器采用ARM处理器，它基于Cortex-R4F实时浮点内核，主频高达600MHz。产品支持AC220V和380V供电。覆盖功率范围100W-55KW，标配17位/23位绝对值编码器。标配EtherCAT通信接口，200Hz速度环带宽，电流环频率响应高于2kHz。应用范围：华成系列高压伺服产品广泛应用于机器人、机械手、注塑、机床等领域，除外，结合华成相关主站（master）...
脉冲型注塑机机械手控制系统：广泛应用在注塑取出行业、高精度模内嵌件行业、高速取出行业、模内贴标等注塑相关行业。 注塑机系列产品系统包括单板机械手控制系统、驱控一体总线运动控制器。产品通过CE、FCC认证，满足出口要求。
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 三轴注塑机械手控制系统 |
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机床上下料机械手系统满足数控车床自动上下料的工业机械手控制系统，应用范围包括：数控车床上下料行业，注塑机上下料行业，五金加工行业，大小家电配件加工行业，汽配加工行业等。产品系列包括标准单板机械手控制系统、驱控一体控制系统，产品通过CE、FCC认证，满足出口要求。
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冲压机械手控制系统产品包括标准CAN总线桁架机械手控制系统及驱控一体化总线运动控制器，支持1-6轴，应用范围：汽车零件，精密电子五金，家电钣金，民用钣金等行业。
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多关节机器人控制系统产品包括专用SCARA机器人控制系统和六轴关节机器人控制系统，通用型关节机器人控制系统，搭配不同程序工艺包，可以实现搬运、码垛、喷涂、焊接、折弯、打磨等等。关节工业机器人控制系统广泛应用于搬运、码垛、喷涂、焊接、切割等领域。
六轴关节机器人控制系统 | |
SCARA平面关节机器人控制系统 |
六轴关节机器人控制系统 |
About Huacheng
深圳市华成工业控制股份有限公司成立于2005年，是以运动控制为核心的工业自动化解决方案核心供应商。业务聚焦于运动控制、驱控一体化、机器视觉、高低压通用总线伺服等领域，致力于以优良产品和细致的服务与合作伙伴共同实现“产业升级”和“智能制造”。
公司成立以来，研发团队深耕运动控制技术，在多个细分领域达到国内先进水平，研发团队始终以助力提升国产自动化水平为己任，以工匠精神的热忱开拓进取，攻坚创新，研发的产品线覆盖了运动控制、驱控一体化、机器视觉、工业机器人控制系统等众多产品，知识产权软著等500多项，在不断提升产品性能和功能的同时加强对新技术的探索与落地。
公司坚持价值为本，诚信经营，成就客户的经营理念，营销网络以华南为中心，华东西南两大地区为两翼，辐射全国，服务千余家客户和合作伙伴，凭借雄厚的研发实力和良好的营销理念，公司取得了行业和社会的强烈认可，是深圳市机器人行业十大机器人关键零部件企业，广东省机器人骨干企业，广东省战略新兴产业培育企业。广东省工业设计研究中心，广东省专精特新中小企业。广东省守合同重信用企业。
凭借多年的行业积累，公司的业绩逐年稳步提升，取得喜人的成绩同时，公司继续探索如何实现企业价值与客户价值共同成长，不断招贤纳士扩充实力，2019年公司完成股份制改造，2020年完成质量管理体系认证，同年上市新三板，开始下一次的腾飞。华成决心成为工业控制领域核心供应商，以市场为导向，以产品为依托，以技术为后盾，持续为合作伙伴创造更大价值。
合作近10000家中外客户
累计获得500多项软件著作权
累计获得60项国家专利
公司于2005年诞生于深圳
热烈祝贺华成工控通过ISO9001质量管理体系认证
2020-11-30
近日，华成工控顺利通过ISO9001:2015质量管理体系认证，这标志着华成将步入规范化、标准化、科学化的现代企业管理轨道。 华成视质量为企业的生命线，此次质量管理体系认证公司上下高度重视，由冷总亲自挂帅，多次召开专门会议，多次进行文件评审。在标准体系建设过程中，公司加强宣教教育，使全体员工的责任...
不忘初心，华成工控驱控一体系统的攻坚创新之路
2021-12-17
12月15日，由华成工控与GGII联合编写的《2021年驱控一体控制系统产业发展蓝皮书》正式发布，该报告对驱控一体控制系统的市场概况、技术发展、产业化应用及典型应用案例等进行了梳理，并对国产驱控一体控制系统的发展进行了展望。 蓝皮书数据显示，当前中国驱控一体控制系统市场尚处于发展的初期阶段，真正...
移动机器人作为现代物流仓储中的一环，是目前市场增长最快领域之一，也是投资圈的热门，自2019年以来，该领域的融资案例就超过170起。近两年的疫情环境，电商的蓬勃发展，继无人超市、无人仓库的兴起，AGV小车在仓储中成了新宠，快速无人化的搬运货物。目前，在仓库里工作的机器人类型，主要分为AGV与AMR。 AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。是装备有...
在运动控制的领域里，伺服驱动器和电机技术的国产化发展，越来越多的主流国产自动化厂商开始选用国产电机及驱动器等器件。在国产替代潮背景下，国产运控驱动模块实现进口替代的步伐将会加快。 华成工控低压伺服驱动器具有稳定可靠、高效、超强过载、控制多样和体积小巧等特点，适用于对位置、速度、转矩控制精度要求比较高，以及人体直接接触的对安全有要求的场合。如：AGV、纺织机械、服务机器人、物流自动化、新能源、医疗...
前言：EtherCAT是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术。2014年正式转化为中国推荐性国家标准，EtherCAT技术为中国制造业的转型升级高效、高品质、高端化提供了契机。机械手控制系统应用EtherCAT技术，有效得提高了行业应用场景。
前言：随着信息技术时代的到来，我国工业产业水平提升迅速，工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和角色，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。加快培养工业机器人技术及相关控制系统的集成应用、技术开发、系统控制运行、编程调试、操作、维护及管理等工作的高层次技术技能人才，才能够适应工业机器人产业快速发展的需求。 为助力《中国制造2025》，帮助培养智能制造人才，华成工控推出了6轴到...
首先工业机器人与机械手之间的区别，工业机器人系统是关节机器人的系统，机械手控制系统则为机械手的专用。其区分表现在工业机器人主体是多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。现代技术的发展还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机械手控制系统更多表现是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
工业机器人驱控一体化系统构成，首先对机械手控制系统结构发展的认识，它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制方式为主。传统分布式控制方式，采用伺服驱动器加电机的方案最终完成各个电机的伺服控制。因为商业的性质，各家驱动的开放性不足，制约了运动控制做到高阶性的运用。集中式的控制方式虽然可以获取充分的底层数据，实现高级控制，但是...
2015年以来，国内厂商关于驱控一体讨论的声音越来越多，由此，驱控一体的机械手控制系统踏上了发展的“高速车道”。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2017-2020年中国驱控一体控制系统出货量分别为0.25万套、0.75万套、2.1万套、4.5万套，年均复合增长率162.07%。同时，GGII预计2021年系统出货量有望突破8万套，预计到2025年国内系统出货量有望达到50万套。从具体的厂...
自2015年开始，国内关于驱控一体的机械手控制系统讨论声音越来越多，其体积小、成本低、效率高等优势吸引着不少厂商布局，驱控一体的机械手控制系统由此进入1.0时代。在这个阶段，各厂商投入更多的精力着眼于“硬件驱控一体”，将控制器和驱动器进行物理层面的结合，减少外部走线，让控制器更加紧凑，体积更小，属于形变的阶段，此时机械手控制系统主流还是以标准为主。2019年，随着入局的玩家越来越多，驱控一体的机械...
前言：华成工控是一家以运动控制为核心的工业自动化解决方案供应商，业务聚焦于运动控制、驱控一体控制系统、机器人视觉、高低压通用总线伺服等领域。2021年H1驱控一体机械手控制系统出货量排行TOP5，华成工控拔得头筹，赢得市场的信任，同时坚定了华成工控更专注对驱控一体控制系统的深“耕”。2015年，业内驱控一体机械手控制系统的声音逐渐传开来，这时只有少部分厂商了解并且愿意尝试走驱控一体路线，这个阶段，...
随着当前工业自动化的发展趋势，工业机器人作为智能制造设备呈现日益增长的趋势。驱控一体机作为机械手控制系统的“新贵”，其将控制器和驱动器更加紧密的融合到一体，使整个装置结构更加可靠，操作更便捷，并大大降低成本。可以说，产品的精度和核心技术决定着工业机器人的使用功能和品质。作为国内最早入局驱控一体化领域的企业之一，深圳市华成工业控制股份有限公司（以下简称“华成”）始终追求对“信息融合、控制算法、伺服驱...
对于工业机器人产业链而言，核心零部件对外依存度较高。在高新技术产业蓬勃兴起下，其重要性逐渐被认识，涌现出一批批智能装备核心零部件厂家，积极攻克核心零部件技术难题。 华成工控就是核心零部件技术的探索者之一。5月24日-27日，在“2021高工机器人锂电行业巡回调研活动”上，华成工控负责人表示，华成工控于2005年成立，是一家专注于工业控制领域专用控制系统的研发、生产、销售于一体的国家高新技术企业，...
摘要：根据高工机器人产业研究所数据，2020年中国工业机器人产量创新高，同比增长19.1%，2020年工业机器人销量16.97万台，同比增长10.84%。与此同时，高工机器人注意到在过去的2020年，新能源汽车这一新兴行业取得迅速发展，全年产量145.6万辆，同比增长17.3%。新能源汽车在自动化生产需求的应用又会带来哪些利好？ 新能源汽车，为当前纯电动汽车，即采用电力作为动力来源，综合车辆的动...
前言：在深圳市华成工业控制股份有限公司（以下简称“华成”）看来，衡量一款产品的好与坏，除了高精尖外，还要适合市场需求。如何把握核心需求，改善客户体验感，从而为其业务带来切实的价值，是华成一直在做的事情。 经过四年的“卧薪尝胆”，ESCT系列产品以其优越的性能问世。这款产品凝聚着华成工控对市场不断钻研、对技术不懈追求的用心，其使用独特的单/双轴模块化设计，客户可根据实际应用自由选择电机功率（50W...
1、国内工业总线基本介绍 国内工业控制总线经过多年的发展，目前最常见的是CAN 总线和EtherCAT总线。而一般常见总线芯片无非是485通讯芯片，CAN通讯芯片，其实这种高低压电平方式传输的通讯总线并不稳定，用在工业产品上不是很适合的。且此通讯总线已经在中国市场流行了几十年，先入为主，加上入门技术门槛低，因而被广泛应用于各种工业控制设备中，比如PLC，运动控制系统，远程IO等等。很多工程师们也...
国内工业总线基本介绍 国内工业控制总线经过多年的发展，目前最常见的是CAN 总线和EtherCAT总线。而一般常见总线芯片无非是485通讯芯片，CAN通讯芯片，其实这种高低压电平方式传输的通讯总线并不稳定，用在工业产品上不是很适合的。且此通讯总线已经在中国市场流行了几十年，先入为主，加上入门技术门槛低，因而被广泛应用于各种工业控制设备中，比如PLC，运动控制系统，远程IO等等。很多工程师们也熟悉...
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