五轴机床上下料机械手控制系统
咨询电话
0755-26417678
0755-27470348
New products
ES系列四轴水平多关节机器人控制系统是针对SCARA的机器人控制系统，根据机型结构建立力学模型计算最优运动加减速，伺服前馈控制和伺服参数自调整技术提高运动路径精度，参数自整定振动抑制技术缩短停稳时间。搭配自有视觉模块，结合新一代视觉标定技术提高标定精度，动态抓取技术可显著提升同步带跟随动态抓取效率。 应用范围：视觉分拣、涂胶、焊锡、自动螺丝机等领域。 产品特点 1.4轴专用系统，支持脉冲型，...
ES系列六轴关节工业机器人控制系统驱控一体柜，是通用关节机器人产品，具有柔性、多维度、多自由度特点，适合于多种角坐标结构机器人机型。该系统集精密化、柔性化、智能化优点一身，可以自由编程，完成全自动化的工作。 产品特点 1.6轴专用控制柜； 2.支持直线插补，圆弧插补，路径平滑等，具有高性能连续轨迹前瞻控制及卓越的速度曲线规划； 3.32路标准输入，32路标准输出； 4.独立的算法处理芯片，运算...
SSZJ1B系列低压伺服驱动器，为闸机行业应用，系列产品功率可支持100W、200W、400W功率段。最大电流峰值40A，支持RS485总线控制模式。 产品特点 （1）全系标配Modbus RTU通信协议，并配有ServoTuner上位机软件； （2）驱动器使用基于ARM CM3与ARM CM4内核的高性能微处理器，使用业内领先的FOC矢量控制算法； （3）伺服支持位置/速度/扭矩三闭环控制，...
ECTC系列通用总线式机器人控制系统，是EtherCAT总线式驱控一体系统，通用的总线型运动控制器。 产品特点 1.通用控制系统最大支持1-16轴控制，支持三轴空间直线、空间圆弧动作； 2.支持TCP远程通讯协议、视觉通讯协议，支持modbus RTU、modbus TCP协议，最大支持4个TCP连接； 3.支持8个程序并行执行、一个后台程序、自定义数量模块程序，含有上百种编程指令，有较高的编...
ESTS系列总线伺服机器人控制系统采用直流共母线设计方案，提供单独电源转换模块和单/双轴逆变模块设计，客户可自选功率（0.1-1.8KW），高集成的结构设计大幅节省安装空间，简化现场配线；采用集中式能量泄放单元，提升泄放效率，降低能量损耗；支持工业上广泛使用的EtherCAT总线通信方式，各家主站控制器，如：倍福、三菱、纳博特等。通信周期最短可达250us；支持17位/23位多摩川绝对值编码器，满...
ES系列大功率高压伺服驱动器采用业内顶尖的ARM处理器，它基于Cortex-R4F实时浮点内核，主频高达600MHz。 产品支持AC220V和380V供电。 覆盖功率范围100W-55KW，标配17位/23位绝对值编码器。 标配EtherCAT通信接口，其电流环频率响应高于2kHz。 应用范围：华成系列高压伺服产品广泛应用于机器人、机械手、注塑、机床等领域，除外，结合华成相关主站（master）...
脉冲型注塑机机械手控制系统：广泛应用在注塑取出行业、高精度模内嵌件行业、高速取出行业、模内贴标等注塑相关行业。 注塑系列产品包括单板控制系统、驱控一体机器人控制系统、总线型运动控制器。产品通过CE、FCC认证，满足出口要求。
|
|
 三轴驱控一体注塑机械手控制系统 |
|
机床上下料机械手控制系统是针对数控机床上下料机械手的机器人控制系统，应用范围包括：数控车床上下料行业，注塑机上下料行业，五金加工行业，大小家电配件加工行业，汽配加工行业等。产品系列包括单板机器人控制系统、驱控一体系统，产品通过CE、FCC认证，满足出口要求。
|
|
|
冲压机械手控制系统包括CAN总线单板机器人控制系统系列及驱控一体化总线型运动控制器系列，支持1-6轴，应用范围：汽车零件，精密电子五金，家电钣金，民用钣金等行业。
|
|
多关节机器人控制系统系列产品包括专用SCARA机器人控制系统和通用型关节机器人控制系统，通用型关节机器人控制系统，配合不同程序工艺包，可以实现搬运、码垛、喷涂、焊接、折弯、打磨等等。关节机器人控制系统广泛应用于搬运、码垛、喷涂、焊接、切割等领域。
六轴关节机器人控制系统 | |
四轴关节机器人驱控一体柜 |
六轴关节机器人驱控一体柜 |
About Huacheng
深圳市华成工业控制股份有限公司成立于2005年，是以运动控制为核心的工业自动化解决方案核心供应商。业务聚焦于运动控制、驱控一体化、机器人视觉、高低压通用总线伺服等领域，致力于以优良产品和细致的服务与合作伙伴共同实现“产业升级”和“智能制造”。
公司成立以来，研发团队深耕运动控制技术，在多个细分领域达到国内领先水平，研发团队始终以助力提升国产自动化水平为己任，以工匠精神的热忱开拓进取，攻坚创新，研发的产品线覆盖了运动控制、驱控一体化、机器人视觉、工业机器人控制系统等众多产品，知识产权300多项，在不断提升产品性能和功能的同时加强对新技术的探索与落地。
公司坚持价值为本，诚信经营，成就客户的经营理念，营销网络以华南为中心，华东西南两大地区为两翼，辐射全国，服务千余家客户和合作伙伴，凭借雄厚的研发实力和良好的营销理念，公司取得了行业和社会的强烈认可，是深圳市机器人行业十大机器人关键零部件企业，广东省机器人骨干企业，广东省战略新兴产业培育企业。广东省工业设计研究中心，广东省专精特新中小企业。广东省守合同重信用企业。
凭借多年的行业积累，公司的业绩逐年稳步提升，取得喜人的成绩同时，公司继续探索如何实现企业价值与客户价值共同成长，不断招贤纳士扩充实力，2019年公司完成股份制改造，2020年完成质量管理体系认证，同年上市新三板，开始下一次的腾飞。华成决心成为工业控制领域核心供应商，以市场为导向，以产品为依托，以技术为后盾，持续为合作伙伴创造更大价值。
合作近10000家中外客户
累计获得300多项软件著作权
累计获得67项国家专利
公司于2005年诞生于深圳
热烈祝贺华成工控通过ISO9001质量管理体系认证
2020-11-30
近日，华成工控顺利通过ISO9001:2015质量管理体系认证，这标志着华成将步入规范化、标准化、科学化的现代企业管理轨道。 华成视质量为企业的生命线，此次质量管理体系认证公司上下高度重视，由冷总亲自挂帅，多次召开专门会议，多次进行文件评审。在标准体系建设过程中，公司加强宣教教育，使全体员工的责任...
华成工控诚邀您参加2020年大湾区工业博览会
2020-11-20
11月24日-27日，2020年DMP大湾区工业博览会将在深圳国际会展中心（新馆）举办，届时华成工控将携带众多产品于【7号馆L15】进行展示，我们热烈欢迎新老朋友莅临展会现场参观和指导交流！ 展馆位置 时间： 2020年11月24-27日 展馆： 深圳国际会展中心（新馆） 展台： 7号馆L15...
人类的视觉具有非常高级的智能，可以利用逻辑分析和推理能力识别目标，也可以总结规则。而且人类的视觉也很有辨别颜色的能力，但是这很容易受到人类心理的影响，无法很好的量化。同时，人眼视觉分辨灰度的能力并不高。一般来说，它只能分辨64个灰度级，对空间分辨率的效果不是很好，所以不能观察微小目标。 机器视觉检测不同，它有很强的分辨灰度的能力。现在技术已经支持256个灰度级，采集系统也有10位、12位、16...
作为一个典型的劳动力充足的国家，我国的大多数工作都需要大量的低成本劳动力。现在，随着劳动力的减少和老龄化的加速，工人越来越难招聘。随着人力资本的上升，产品质量要求越来越高，质量检查员的疲劳和不稳定，企业对产品品检环节的需求越来越大。 由于迫切需要对上述因素进行主动检查，需求不断上升。机器视觉检测系统作为生产线上可以替代人眼的高速高精度检测设备，在当今的主动生产系统中是不可或缺的，需要不断...
机器视觉检测精度高、速度快、有效避免人工检测带来的主观性和个体差异等优点，在工业检测领域发挥着越来越重要的作用。机器视觉检测技术大大提高了检测系统的效率，可以对视觉检测的数据进行统计和分析。机器视觉技术广泛应用于精密制造业，用于检测生产过程中的产品缺陷，是实现高质量产品生产和降低成本的理想选择。 精密制造技术是指零件毛坯成形后余量小或无余量，零件毛坯加工后达亚微米级精度高的生产技术。它是...
视觉检测系统除了整个制造业之外 , 食品加工、药物、木材、塑料和其它工业也越来越多地采用了。通常在检测中为了达到想要的高清晰度效果，除了高清晰度工业相机是不够的，高清晰度工业镜头是整个系统不可缺少的。 在安防行业，我们经常听到一些制造商宣布他们的产品已经达到500万像素、800万像素甚至1400万像素和2900万像素，这与监控行业常见的高清200万像素和300万像素相差甚远。不管这些像素是真实...
视觉检测系统在各种检验应用中，特别是在生产过程中，机器视觉系统采用把摄像机、照明灯和软件结合起来的方法来分析图像。机器视觉系统能够测量部件的尺寸，检验缺陷的存在与否，探测表面裂痕，在装配时对部件进行定位，识别光学字符等。 机器视觉检测系统主要由工业摄像机、工业镜头、视觉光源和图像处理系统组成。目前，视觉检测系统在越来越多的外观检查场景中使用，并因其稳定性、低成本和24小时连续运行而受到各...
视觉检测系统的原理是用摄像头、镜头和光源三种组合来代替人工检测条形码字符、裂纹、包装、表层完整性、凹痕等。可有效提高生产线的检验速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，防止因眼睛疲劳而造成的误判(本案例基于电子书视觉检验设计)。 视觉检测系统 分为灰度图像检测、黑白网格图像检测、纯白色图片测试。 灰度图像检测(灰度是指显示图像是否从最亮到最暗)， 在亮度相同的情况下，灰度越多...
机械手控制系统是一个复杂的控制系统，欲开发出一套安全可靠的控制系统还需要在以下几个方面进行研究和思考： 1.机械手安全保护问题 机械手并不是一个独立的设备 ，它必须配合注塑机进行动作，需要实时进行与注塑机进行通讯，在安全保护方面应当深入的进行分析设计,安全问题解决不当，机械手动作的逻辑性就越差，越容易发生危险，要对机械手控制系统大安全问题进行全面的分析,做出安全可靠的机械手。 2...
机械手控制系统运动的核心是微处理器，本文选择ARM微处理器作为硬件系统中主控模块的核心。 单片机 比较目前市场上常用的控制核心，比如一般的单片机，虽然设计制作成本都较低，开发也比较简单，但是单片机的运算速度和信息处理能力不够，对于复杂机械手系统的应用难以独立完成，需要借助比如PID调节器、计数器、模糊控制器等等，而且机械手控制系统的稳定性不足。 PLC 传统的PLC虽然技术成熟，开...
伺服驱动系统控制作为一些自动化设备的核心部分，其可靠性和稳定性直接影响设备的性能，而影响其可靠性和稳定性的主要因素之一是抗干扰问题。因此，如何有效地解决干扰问题是伺服驱动系统的设计中的一个不容忽视的问题。 一、干扰现象 在应用中，常会遇到以下几种主要干扰现象： 1、控制系统未发指令时，电机无规则地转动。 2、伺服电机停止运动，控制器读取电机位置时，由电机端部的光电编码器反馈回的数...
机械手控制系统所用的驱动机构主要有以下4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。 1、液压驱动式 液压驱动式机械手控制系统通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手控制系统执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高...
机器视觉系统 设计中有什么技术难点？目前机器视觉技术在国内主要应用于定位、测量、检测和识别四个主要方向，在进行图像采集和图像处理的过程中，下面的机器视觉系统的五个问题直接影响了分析数据的获取精确性。 第一：打光的稳定性 在机器视觉应用中，打光稳定性最影响测量的精度，因为只要是光照发生微小变化，测量结果都可能出现1到2个像素差。主要原因是光照的不稳定会影响到图像采集边缘位置发生变化，所以...
机器人控制系统 的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。 机器人控制系统 是指由控...
机器人控制系统 是什么？因为机器人没有器官接收和处理来自感官的信号，也没有器官引导神经信号进行肌肉收缩或放松，所以只能靠机器人控制系统来实现控制运动。 类似地，如果机器人只有传感器和驱动器，机器人手臂将无法工作。原因是传感器输出的信号不能工作，驱动电机不能接收驱动电压和电流，所以机器人必须有硬件模块和软件构成控制系统的控制器。 机器人控制系统 的功能是接收来自传感器的检测信号，并根据操作任务的...
机器视觉系统 工作过程是什么样的呢？工业视觉具有高精度的特点，天然适合高性能、精密的专业设备制造。以半导体制造为例，其前、中段过程都需要工业视觉的精密定位与视觉测量，后段制程中晶圆的电器检测、切割、AOI封装、检测等过程都需要大量运用工业视觉技术。 现在自动化行业柔性化生产要求越来越高，工业机器人视觉产品将逐渐地小型化、智能化，届时3D视觉技术可以应用在更多的智能硬件产品上，当然，视觉产品还需...
机械手控制系统的要素：包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。 机械手控制系统分为点位控制和连续轨迹控制两种。机械手控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，机械手控制系统进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。 分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓...
伯朗特
公牛
华为
富士康
康佳
思为客
格力
比亚迪
海尔
立讯精密
美的
联想