仿生双臂机器人控制系统

华成工控仿生双臂机器人控制系统是一套面向高自由度具身机器人开发的智能控制平台，专为实现类人动作与双臂协同操作而设计。系统支持多轴实时控制，不仅可精准控制14轴双臂，还可拓展控制头部、腰部，实现整机级的协调运动与姿态调整。

系统具备镜像、对称、异步等多种协同控制模式，可实现双臂实时同步作业，轻松应对协同抓取、双手操作等复杂任务。通过集成六维力传感器、双目视觉系统，具备动态感知、柔顺控制。采用模块化软硬件架构，全面支持EtherCAT、CAN、RS485、网口等主流工业通讯协议，内置8路输入、8路输出IO接口，支持拖动示教与安全区碰撞防护，快速部署、调试便捷。

系统广泛适用于工业协作、柔性装配、仿人动作演示、是新一代仿生机器人、具身机器人研发与产业落地的理想核心平台。