ES-R6多关节六轴机器人控制系统

ES-R6多关节六轴机器人控制系统

  • 6轴专用控制柜;

  • 支持直线插补,圆弧插补,路径平滑等,具有高性能连续轨迹前瞻控制及速度曲线规划;

  • 32路标准输入,32路标准输出;

  • 独立的算法处理芯片,运算速度更快;

  • 一体简约架构,节省安装时间。

    ES系列多关节六轴机器人控制系统为驱控一体柜,通用关节机器人产品,具有柔性、多维度、多自由度特点,适合于多种角坐标结构机器人机型。该系统集精密化、柔性化、智能化优点一身,可以自由编程,完成全自动化的工作。



    产品特点


    1.6轴专用控制柜;

    2.支持直线插补,圆弧插补,路径平滑等,具有高性能连续轨迹前瞻控制及速度曲线规划;

    3.32路标准输入,32路标准输出;

    4.独立的算法处理芯片,运算速度更快;

    5.一体简约架构,节省安装时间。

    整体外观接线示意图:

    重载头侧动力线定义:

    注:所有抱闸线组,如:抱闸1+ 抱闸1— 等为受控24v输出,直接连接抱闸器。

    重载头侧编码器线定义:

    外观整体尺寸图:

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