水平机械手控制系统搭配伺服电批解决自动锁付螺丝方案

[ 发布日期:2021-02-02 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

自动螺丝锁付机器人由于可以实现自动组装,生产效率高,生产成本低等优点广泛应用到了3C等行业。自动锁付螺丝机的运行结构来看,分自动送料机构和自动锁付机构两部分组成。华成工控在自动锁付螺丝机中方案中提供水平机械手SCARA专用控制柜,在自动化送料上,实现更精准的运行,多功率智能伺服电批,满足多个场景应用。



机器人控制系统


SCARA机器人专用控制系统,根据机型结构建立力学模型计算最优运动加减速,伺服前馈控制和伺服参数自调整技术提高运动路径精度,参数自整定振动抑制技术缩短停稳时间。搭配自有视觉模块,结合新一代视觉标定技术提高标定精度,动态抓取技术可显著提升同步带跟随动态抓取效率。


伺服电批锁付系统


智能伺服电批,由伺服电批控制系统和伺服电机构成。不管是从扭力、精度、使用寿命来看,伺服电批都比无刷、有刷电批更强大。伺服电批的扭力大、响应快。

网站备案号: 粤ICP备19106162号

技术支持:新新网络

咨询电话

0755-26417678

0755-27470348

微信服务号