水平机械手控制系统搭配伺服电批解决自动锁付螺丝方案

自动螺丝锁付机器人由于可以实现自动组装，生产效率高，生产成本低等优点广泛应用到了3C等行业。自动锁付螺丝机的运行结构来看，分自动送料机构和自动锁付机构两部分组成。华成工控在自动锁付螺丝机中方案中提供水平机械手SCARA专用控制柜，在自动化送料上，实现更精准的运行，多功率智能伺服电批，满足多个场景应用。

机器人控制系统

SCARA机器人专用控制系统，根据机型结构建立力学模型计算最优运动加减速，伺服前馈控制和伺服参数自调整技术提高运动路径精度，参数自整定振动抑制技术缩短停稳时间。搭配自有视觉模块，结合新一代视觉标定技术提高标定精度，动态抓取技术可显著提升同步带跟随动态抓取效率。

伺服电批锁付系统

智能伺服电批，由伺服电批控制系统和伺服电机构成。不管是从扭力、精度、使用寿命来看，伺服电批都比无刷、有刷电批更强大。伺服电批的扭力大、响应快。