SCARA机器人+伺服电批+视觉系统生产线自动化锁付螺丝应用

在制造业领域的装配工序中，打螺丝用工是市场的刚需。但是随着国内人口红利的消失，以及越来越多的年轻人不愿意进厂，机器代人成为趋势，采用自动化锁螺丝机成为越来越多企业的选择。

自动锁螺丝方案介绍

为适应市场需求，华成工控推出了自动化锁螺丝解决方案，方案由华成ES-R4水平多关节驱控一体控制系统+视觉系统+伺服电批构成，搭载华成针对螺丝锁付行业研发的螺丝机工艺包，可通过设置螺丝孔位或导入dxf文件，或视觉定位，完成螺丝孔位的示教工作。可精准控制扭矩，实现不同型号螺钉、螺母、螺丝的装配与锁付，从而提升产品的质量与生产效率。

方案核心构成

ES-R4关节机器人

适合用于小功率4轴以内的关节机器人，单接口重载线接头,结构更加紧凑，一体机构结构，节省电气开发工作。含32路输入和32路输出，CAN&RS485接口，网络通信等多种通讯接口。

视觉控制系统

机械手视觉系统支持主流以太网接口工业视觉相机，体积小巧，便于安装部署，配备相应的PC软件，可自行根据生产工艺设计视觉处理流程。

智能伺服电批

由伺服电批控制系统和伺服电机构成,具备单段，二段，多段、拆卸等多种工作模式,扭力大、响应快,适应机牙螺纹，自攻螺纹，自钻螺纹等场合。

整体方案优势

A、华成控制+视觉+伺服电批，全套产品完全按照华成通讯协议制作，无需反复调试通讯，减少调试时间，提升工作效率。

B、针对螺丝锁付场景研发螺丝锁付工艺包，自动送螺丝，自动定位螺丝孔位，完成产品快速精准锁付螺丝。

C、伺服电批集成到华成驱控一体系统，锁付数据实时控制及上传。

D、锁付速度快，精确锁付控制。

自动锁螺丝机在加工制造领域发挥重要作用，未来应用将会越来越广泛。未来制造业将配合产业自动化趋势，在技术发展上朝着机械功能多元化，结构设计标准化、模组化，控制智能化，结构高精度化等几个方向发展。自动锁螺丝机未来的发展方向必定是智能化，我们相信在未来科技不断创新的大背景下，自动锁螺丝机的前景将超乎想象！