SCARA机器人+伺服电批+视觉系统生产线自动化锁付螺丝应用

[ 发布日期:2022-05-18 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

在制造业领域的装配工序中,打螺丝用工是市场的刚需。但是随着国内人口红利的消失,以及越来越多的年轻人不愿意进厂,机器代人成为趋势,采用自动化锁螺丝机成为越来越多企业的选择。



自动锁螺丝方案介绍


为适应市场需求,华成工控推出了自动化锁螺丝解决方案,方案由华成ES-R4水平多关节驱控一体控制系统+视觉系统+伺服电批构成,搭载华成针对螺丝锁付行业研发的螺丝机工艺包,可通过设置螺丝孔位或导入dxf文件,或视觉定位,完成螺丝孔位的示教工作。可精准控制扭矩,实现不同型号螺钉、螺母、螺丝的装配与锁付,从而提升产品的质量与生产效率。



方案核心构成


ES-R4关节机器人

适合用于小功率4轴以内的关节机器人,单接口重载线接头,结构更加紧凑,一体机构结构,节省电气开发工作。含32路输入和32路输出,CAN&RS485接口,网络通信等多种通讯接口。



视觉控制系统

机械手视觉系统支持主流以太网接口工业视觉相机,体积小巧,便于安装部署,配备相应的PC软件,可自行根据生产工艺设计视觉处理流程。



智能伺服电批

伺服电批控制系统和伺服电机构成,具备单段,二段,多段、拆卸等多种工作模式,扭力大、响应快,适应机牙螺纹,自攻螺纹,自钻螺纹等场合。



整体方案优势

A、华成控制+视觉+伺服电批,全套产品完全按照华成通讯协议制作,无需反复调试通讯,减少调试时间,提升工作效率。

B、针对螺丝锁付场景研发螺丝锁付工艺包,自动送螺丝,自动定位螺丝孔位,完成产品快速精准锁付螺丝。

C、伺服电批集成到华成驱控一体系统,锁付数据实时控制及上传。

D、锁付速度快,精确锁付控制。


自动锁螺丝机在加工制造领域发挥重要作用,未来应用将会越来越广泛。未来制造业将配合产业自动化趋势,在技术发展上朝着机械功能多元化,结构设计标准化、模组化,控制智能化,结构高精度化等几个方向发展。自动锁螺丝机未来的发展方向必定是智能化,我们相信在未来科技不断创新的大背景下,自动锁螺丝机的前景将超乎想象!

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