聚焦大小脑协同 | 华成工控深耕具身小脑，赋能具身智能产业化落地

3月27日，第七届粤港澳机器人与人工智能大会隆重举行。本次盛会汇聚粤港澳大湾区及全国AI与机器人领域专家、企业与科研代表，聚焦具身智能、人形机器人、核心控制技术等前沿方向，共研技术革新与落地应用，助力湾区智能制造高质量协同发展。华成工控作为国内运动控制领域的标杆企业，受邀出席本次盛会，公司董事、机器人行业总监杜晓磊发表《基于国产总线的具身智能运动控制底座重构》主题演讲，从行业痛点、核心技术架构、应用场景三大维度，分享了华成工控在具身小脑领域的技术创新。

杜晓磊总监在演讲中指出，具身智能机器人的产业化落地，核心瓶颈在于运动控制系统的适配性与性能上限，当前AI大模型构建的 “大脑” 已实现高效决策，对底层 “小脑” 的实时响应、兼容性、稳定性提出了更高要求，而传统工业运控方案普遍存在体积与算力失衡、协同效率低等问题，难以满足具身机器人的高自由度、高实时性、多场景动态适配的需求。

华成工控立足二十余年工业控制技术积累，聚焦 “大小脑分工” 的分层协同架构：由大脑负责决策感知，自研具身小脑系统主导运动执行，实现 “大脑决策、小脑执行” 的高效协同。依托具身小脑系统，华成工控分享了三款差异化落地方案，适配不同需求，具身小脑系统一个核心控制器可以联动双臂、头部、腰部等多部位协同，支持拖动示教、切换多种运动模式，通过总线控制可实现高效通信，同时内置动力学智能辨识、灵敏碰撞检测等核心能力。

 目前，华成具身小脑技术已成功适配数十家手臂厂商，在双臂协同作业、自主端子装配、自助超市等多场景下完成落地验证，保障产业化应用落地。

除主题演讲外，华成工控在大会现场同步展出具身机器人控制系统、关节模组驱动、灵巧手控制系统三大核心产品，全方位展现公司在具身智能领域的技术实力。

具身机器人控制系统

系统采用双主站控制架构打造算力冗余，实现毫秒级实时控制，支持同步、异步、镜像等多种运动模式自由切换，可稳定适配工业场景与服务场景的柔性交互需求。

关节模组驱动器

采用高度集成化设计，解决空间、安全与系统复杂性问题，搭载多重自研抗振算法与全维度安全防护机制，运行平稳可靠，广泛适配人形机器人、协作机器人、四足机器人、AGV等移动智能装备。

灵巧手控制系统

基于FPGA 架构，实现支持32轴自由度控制及通讯、纳秒级同步，实现精准稳定抓取、低延迟好适配，全面覆盖灵巧手驱动需求。

本次大会展出的具身机器人控制系统、关节模组驱动器、灵巧手控制系统等核心产品，也将同步亮相2026ITES 深圳工业展（3月31日 - 4月3日，深圳宝安国际会展中心），3号馆 - G62展位，诚邀各界同仁莅临展位交流探讨，共话具身智能产业发展新机遇。