三/五轴注塑机机械手控制系统常见报警处理方法

华成系列三/五轴注塑机机械手控制系统日常运行出现报警处理方法：

1，报警急停输入

解决办法：主板急停输入信号是否短接

2，报警反馈脉冲过大

解决办法：测试电机正反转反馈脉冲是否正常

3，报警待机点位置错误

解决办法：程序起点和轴定义页面是否匹配

4，报警IO板通讯异常

解决办法：主板到IO板接线是否是双绞屏蔽线

5，Y非安全区但原点亮

解决办法：机器参数Y轴离开原点位置设大

6，轴已过终点极限或起点极限

解决办法：监视页面极限信号是否短接/极限常闭

7，报警程序出错同步

解决办法：新建模号/当前模号子程序可能没有模组结束

8，没有可关模信号

解决办法：检查Y1/Y2轴原点信号是否正常

9，客户反馈偏位

解决办法：先检测伺服指令脉冲数是否丢失

以上为简单处理办法，如遇问题没有解决，可直接拨打相关售后人员，电话指导或上门处理。

注塑三/五轴机械手控制系统故障问题详细如下：

注塑多轴机械手控制系统驱控一体伺服类报警信息及解决方法