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华成系列低压伺服驱动器故障问题处理：
绿灯状态 | 红灯状态 | 报警类型 | 报警说明 | 报警处理 |
闪烁 | 熄灭 | 无报警 | 无 | 无 |
快闪 | 常亮 | 过流★ | 电机瞬时线电流大于电机最大电流的4.5倍时触发 | 检查驱动器是否损坏；检查电机是否损坏；检查电机接线是否正确；检查驱动器与电机是否匹配。 |
慢闪 | 常亮 | 过热★ | MOS管温度过高时触发 | 环境温度过高；散热情况不好；伺服长时间处于过载水平运行。 |
快闪 | 快闪 | 编码器异常★ | 编码器断线、电角度异常时触发 | 检查编码器接线是否松动；检查编码器是否存在断线。 |
慢闪 | 慢闪 | EEPROM错误★ | EEPROM读写出现异常时触发 | 检查电机参数是否正确配置；尝试恢复出厂设置。 |
熄灭 | 快闪 | 过载 | 电机转矩持续大于过载水平一段时间后触发 | 检查过载水平设置；电机实际负载过大；电机线未接好。 |
熄灭 | 慢闪 | 过速 | 电机转速大于过速水平时触发 | 检查速度过大水平设置；PID参数设置不合理。 |
常亮 | 快闪 | 过压 | 母线电压高于规定电压时触发 | 频繁起停环境检查制动单元是否合理。 |
常亮 | 慢闪 | 欠压 | 母线电压低于规定电压时触发 | 检查输入电源是否接通；测量伺服端输入电压值是否满足要求；判断电源是否满足要求。 |
慢闪 | 快闪 | 位置偏差过大 | 位置跟随误差大于位置偏差过大水平时触发 | 检查位置偏差过大水平设置；实际负载过大可适当调整PID参数。 |
快闪 | 慢闪 | 行程限位报警 | 行程限位功能配置与限位信号不一致时触发 | 检查参数配置情况；检查外部限位信号。 |
常亮 | 常亮 | CAN通信错误 | CAN通信报警 | 检查接线，检查主站 |
(1)表中带★的故障类型表示该故障不能被上位系统清除，需要检查设备状况后，重新上电复位。
(2)表中不带★的故障类型表示该故障能被上位系统清除。
