ESTS8通用总线伺服控制系统

ESTS8通用总线伺服控制系统

  • 总线伺服采用业内顶尖的ARM处理器,它基于Cortex®-R4F实时浮点内核,主频高达600MHz,电机控制采用业内领先的FOC矢量控制算法;

  • 模块化灵活配置,客户可自选功率(0.1-1.8KW),自由组合成一个电源模块总功率7.5KW任意轴数配置的伺服驱动器;

  • 共直流母线,整机只需要一个制动电阻;

  • 集成电机抱闸控制,100mA光MOS输出,外接中转继电器控制,响应迅速,接线简单;

  • 安全关联控制,通过驱动器内部总线实时交互各个模块,伺服轴之间的运行状态,算法快速分析数据,通过安全保护算法保驾护航;

  • 动态制动,在系统上下电过程中,高速运行断电、异常报警、电机抱闸失效或电机无抱闸状态下,可通过驱动器的动态制动保护运行各伺服轴,防止飞车、自由落体等现象出现,给用户提供多重专业保护;

  • 伺服支持位置/速度/转矩三闭环控制,电流环带宽高于2kHz,速度环带宽高于2KHz。

    ESTS系列总线伺服采用直流共母线设计方案,提供单独电源转换模块和单/双轴逆变模块设计,客户可自选功率(0.1-1.8KW),高集成的结构设计大幅节省安装空间,简化现场配线;采用集中式能量泄放单元,提升泄放效率,降低能量损耗;支持工业上广泛使用的EtherCAT总线通信方式,各家主站控制器,如:倍福、三菱、纳博特等。通信周期最短可达250us;支持17位/23位多摩川绝对值编码器,满足高精度应用场景。


    产品优势


    体积小、接线少


    相比传统单体伺服,华成推出总线型驱动模块集成度高、体积小,采用集中电源模块管理的多轴模块化伺服,省去每个伺服轴的动力电源线、辅助电源线、控制线束、制动电阻,大幅减轻现场布线的工作量,提高电气柜效率,节约安装成本。


    30%能耗节约


    驱动模块连接简单,共直流母线电气拓扑,将制动轴产生的能量供给其它轴,提升电能利用效率。采用多轴共母线设计,有效降低多轴运行中的能耗;相对于传统单体伺服,可平均降低30%能耗。


    250us通讯周期


    EtherCAT是一种基于工业以太网技术、采用分步式时钟同步的总线通讯方式,也是目前最主流的工业实时总线通信技术:

    1、传输速度可达100Mbps(全双工);

    2、通讯周期最短可达250us;

    3、高精度分步式时钟,精确同步(<1us),内部高速总线实时数据传输,提升控制效率及整机同步精度;

    4、支持标准DS402协议及华成自定义EtherCAT协议(高可靠性)。


    2kHz响应速度


    2KHz速度环带宽,16KHz电流环刷新周期,面向高速、高精运动控制设计,极大缩短系统响应时间,提高设备性能及效率。


    产品特点


    1、总线伺服采用业内顶尖的ARM处理器,它基于Cortex®-R4F实时浮点内核,主频高达600MHz,电机控制采用业内领先的FOC矢量控制算法;

    2、模块化灵活配置,客户可自选功率(0.1-1.8KW),自由组合成一个电源模块总功率7.5KW任意轴数配置的伺服驱动器;

    3、共直流母线,整机只需要一个制动电阻;

    4、集成电机抱闸控制,100mA光MOS输出,外接中转继电器控制,响应迅速,接线简单;

    5、安全关联控制,通过驱动器内部总线实时交互各个模块,伺服轴之间的运行状态,算法快速分析数据,通过安全保护算法保驾护航;

    6、动态制动,在系统上下电过程中,高速运行断电、异常报警、电机抱闸失效或电机无抱闸状态下,可通过驱动器的动态制动保护运行各伺服轴,防止飞车、自由落体等现象出现,给用户提供多重专业保护;

    7、伺服支持位置/速度/转矩三闭环控制,电流环带宽高于2kHz,速度环带宽高于2KHz。


    应用范围


    工业机器人行业(SCARA、4/6关节机器人)、机械臂行业、3C行业(研磨、雕刻、检测等设备)、锂电行业(卷绕设备、模切设备、叠片设备等)、木工行业(开料机、6面钻等)、包装、绕线、半导体、CNC等。

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