注塑机机器人控制系统三五轴系统速度意义/模内取物时间计算

华成机器人控制系统三五轴控制器速度说明

系统在全自动运行时，速度取决于红色圈起来的全局速度和绿色圈起来的步骤速度。（均为百分比）

1、实际运行速度=全局速度*步骤速度

实际运行速度为100%时，发出的脉冲为500KHz。一般对应伺服转速为3000转/分。

2、假设全局速度为80，步骤速度为80。则实际运行速度为64%，即对应的脉冲为320KHz，对应的转速为1920转/分。

3、功能-运行参数里面可以调节每个轴的最高速度。

实际运行速度不能超过最高速度。

假设X轴的最高速度设为50。假设全局速度为80，X轴步骤速度为80。

X轴实际运行速度为64%，此数值大于最高速度，则X轴仍然以最高速度50%运行。即对应脉冲为250KHz，对应的转速为1500转/分。

模内取物时间

全自动运行时，从有开模完信号开始计时，直到执行到锁模通这一步程序结束计时；即可关模信号灭到亮之间的时间。