关节机器人控制系统(S6)IO改字工具详解

华成系列工业机器人控制系统，六轴关节机器人系统。针对IO改字工具的详解如下：

第一步：找到CustomNameApps文件文件夹进bin文件里找到CustomName.exe应用程序双击打开，如下图所示：

第二步：选择更新包文件

点击【选择更新包文件】按钮后根据去找手控更新包所在路径（****tar.bfe文件）。

第三步：设置IO数量以及语言选择

IO板数：选择需要定义的IO板个数。

语言：选择定义成的显示语言。注：目前只支持中文和英文，如需改成其他语言请与我们技术人员联系。

第四步：打开修改页面

点击【创建设置页面】按钮打开IO修改页面如下图所示：

打开此页面后即可在相应的页面下进行定义，下面进行各页面的操作说明。

1、IO定义页

下拉选择需要修改的类型选项在右边区域进行描述即可，设置完成请记得保存。

2、阀定义页

单项修改：

点击【修改】按钮弹出修改框即可进行相应修改。

批量修改:

点击【显示设置区】按钮进入批量设置页面，入下图所示：

3、手动页

勾选需要在手动状态下【信号输出】显示项”页面显示的输出点：

备注：修改完数据后请记得点击【保存】按钮

4、教导页

设置动作菜单中阀设定界面所需要显示的输出点。

备注：修改完数据后请记得点击【保存】按钮。

5、报警信息页

编辑动作菜单中“自定义报警”的报警内容：

新建报警号：添加报警编号（5000起编）并描述报警内容；

修改报警描述：在报警号下方的空白处编辑即可；

删除：点击【移除】按钮即可删除。

备注：修改完成所有数据请记得点击【保存】按钮。

6、轴定义页

在此页面下可对轴进行定义，定义完成请记得保存。

第5步：生成升级文件

点击【文件操作页】回到如下页面所示：

在此页面下点击【生成更新包】按钮生成更新包然后点击‘打开“getdata”文件夹’按钮打开生成后的更新包所在位置，把HCRobotPanelUpdateIO.tar.bfe升级文件拷到U盘插到手控器上进行升级即可。

特别提醒：升级完成后请重新给下位机（主机）上电。

特殊说明：

如需把改好的IO定义用模拟器显示时，则只需把改字工具中qml文件夹拷贝然后覆盖粘贴到模拟器中的qml文件夹。