关节机器人控制系统网络配置怎么设置

[ 发布日期:2021-06-24 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

华成系列机器人控制系统-EC-RX系列,系统如何设置机械手的网络配置,权限高级管理员,单击“网络配置”图标按钮,进入如下界面:



网络使能使用方法:


1、网络使能前面勾选“√”。

2、设置是否进行远程控制使能,若勾选使用,则出现“命令列表”按钮,如下:

点击“命令列表”按钮将出现如下界面

3、设置是否与主机网络通讯使能。

4、设置本机名字。

5、机械手IP地址。

6、填写外设目标IP地址。

7、选择通信模式。

8、点击“保存”按钮保存设置好的数据。

9、点击“发送测试数据”按钮。

10、等待外部给手控器回馈数据则表示网络配置成功。


如需要远程网络通信配置,点击“华成机器人控制系统远程网络通信设置

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