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注塑机械手控制系统为华成系列，在与注塑机信号通讯时需要怎么教导。
首先切换到高级管理员界面下，点击“塑机信号”按钮可进入控制注塑机的信号教导页面，在该页面可设定控制注塑机锁模、顶针、抽芯动作。如下图：
指示灯绿色为通，灰色为断。教导某动作通，该信号开始输出，教导某动作断，该信号断开输出。“顶进允许”和“顶退允许”不会占用循环时间。
例如：
将“顶进允许”延时设为5S，程序运行到“顶进允许”时不会在该步停留，而是直接运行后边的程序，过“顶进允许”这步5S后，“顶进允许”开始输出。
