工业机器人常见EMC干扰问题与处理方法

工业机器人在组装生产过程，驱动器产品属于强干扰设备，在使用过程中因为布线、接地等存在问题时，仍然可能出现干扰现象，当出现与其他设备相互干扰的现象时，可以采用以下的办法进行整改。常见EMC干扰问题与处理方法：

干扰类型	整改办法
漏电保护断路器开关跳闸	降低载频；减少驱动线长度；输入驱动线上加绕磁环（不绕PE线）；上电瞬间跳闸的，需断开输入端较大对地电容；（断开外置或内置滤波器的接地端，输入端口对地Y电容的接地端）运行或使能跳闸的，需在输入端加装漏电流抑制措施（漏电流滤波器、安规电容+绕磁环、绕磁环）
驱动器运行导致干扰	电机外壳连接到驱动器PE端；驱动器PE端连接电网PE; 输入电源线加绕磁环；被干扰信号端口加电容或绕磁环；设备间增加额外的共地连接；
通讯干扰	电机外壳连接到驱动器PE端；驱动器PE端连接电网PE; 输入电源线加绕磁环；通讯线源和负载端加匹配电阻；通讯线差分线对外加通讯公共地线；通讯线用屏蔽线，屏蔽层接通讯公共地；多节点通讯布线需要用菊花链方式，支线长度小于30cm；