EC-L5五轴车床机械手控制系统

EC-L5五轴车床机械手控制系统

  • 支持1-5轴;

  • 专利外观结构,轴数灵活搭配;

  • 手控支持调式伺服参数,并可监控伺服运行状态;

  • 支持增量和绝对值电机;

  • 功率覆盖100W-1800W;

  • 总线式架构。

    EC系列车床机械手控制系统是华成自研推出的驱控一体化系统,适用机加工桁架机械手的通用运动控制系统,产品支持32+32内置IO,同时支持通过通信方式外扩IO、AD板等。

     

    产品特点


    1.支持1-5轴;

    2.专利外观结构,轴数灵活搭配;

    3.手控支持调式伺服参数,并可监控伺服运行状态;

    4.支持增量和绝对值电机;

    5.功率覆盖100W-1800W;

    6.总线式架构。

    整机外观接线说明:

    注意:

    1)用户需要自行评估IO电源是否超出标配50W,如超出,则需要自行更换大功率电源。

    2)接线完成后手控器上出现的报警轻按用户手册“8.4 报警及其解决方法”进行处理。

    3)省略号处单元模块相同,系统轴数可选择2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴、8轴。端口连接方式相同。

    主控尺寸图:



    安装方式

    螺丝规格

    螺丝长度(max)

    安装扭矩(max)

    螺丝固定

    M5

    12mm

    7.5kgf.cm


    手控器尺寸图:



    单路开关电源图:



    安装方式

    安装位号

    螺丝规格

    螺丝长度(max)

    安装扭矩(max)

    螺丝固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--⑫

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    双路开关电源图:



    安装方式

    安装位号

    螺丝规格

    螺丝长度(max)

    安装扭矩(max)

    螺丝固定

    ①--② ⑦--⑨

    M3

    5mm

    6.5kgf.cm

    ③--⑥ ⑩--⑫

    M3

    3mm

    7kgf.cm


    制动电阻尺寸图:



    型号

    25℃-40℃额定功率(W)

    外形尺寸(mm)

    阻值范围

    电阻体

    A±1.0

    B±1.0

    C±1.0

    D±1.0

    E±0.5

    F

    G±1.0

    0.1~20K

    RXLG

    200

    165

    147

    30

    60

    5.6

    45°

    119



    产品安全认证——CE认证报告


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