HC-S6关节机器人控制系统

六轴关节机器人控制系统标准系列产品为通用关节机器人控制系统，适用于多种机器人结构。该系统集高精密、高柔性、等优点于一体，可以自由编程，完成自动化作业。

产品特点

1、8寸LCD，中英文显示，人机界面友好；

2、DSP+FPGA控制：多轴同步性高，系统响应速度更快，动作控制精度更高；

3、创新示教模式：所见即所得，快速直观的满足客户的各种控制需求；

4、堆叠功能：预置多种堆叠样式，简化不同产品的堆叠示教；

5、丰富的保护功能，实时检测机器运行状态，显示故障报警及原因，确保长期安全稳定运行；

6、可扩展IO：可外接多个IO板，满足复杂的工艺逻辑；

7、U盘参数备份：机器参数、模号程序均可通过U盘在不同机器间导入导出，使调机更加快捷、高效；

8、U盘升级：可随时更新系统，持续获得稳定支持；

9、支持串联六关节、SCARA、DELTA等不同类型的机器人结构；

10、支持注册功能；支持CAN、RS485等扩展外部伺服控制;

11、更多层级、更完善的用户管理功能；

12、可定制的安全模块，厂家可根据自身需求预置安全检查策略；

13、可定制的曲线路径规划，厂家可根据产品特点预置不同的轨迹生产方案，简化示教步骤，降低操作难度。

主控尺寸图：