桁架机械手控制系统的堆叠点数间距设置错误

[ 发布日期:2022-10-19 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

桁架机械手控制系统是华成工控系列注塑机械手控制系统,EtherCAT总线驱控一体控制系统,出现的轴堆叠点数间距设置错误的故障处理,如下:

报警编号

报警内容

报警原因

解决方法

124

运行时X轴位置设定过大

堆叠点数间距设置错误,超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

125

运行时X轴位置设定过小

堆叠点数间距设置错误,超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

126

运行时Y轴位置设定过大

堆叠点数间距设置错误,超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

127

运行时Y轴位置设定过小

堆叠点数间距设置错误,超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

128

运行时Z轴位置设定过大

堆叠点数间距设置错误,超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

129

运行时Z轴位置设定过小

堆叠点数间距设置错误,超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

176

运行时X2轴位置设定过大

堆叠点数间距设置错误,超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

177

运行时X2轴位置设定过小

堆叠点数间距设置错误,超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

178

运行时Y2轴位置设定过大

堆叠点数间距设置错误,超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

179

运行时Y2轴位置设定过小

堆叠点数间距设置错误,超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

224

运行时A轴位置设定过大

堆叠点数间距设置错误,超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

225

运行时A轴位置设定过小

堆叠点数间距设置错误,超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

226

运行时B轴位置设定过大

堆叠点数间距设置错误,超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

227

运行时B轴位置设定过小

堆叠点数间距设置错误,超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

228

运行时C轴位置设定过大

堆叠点数间距设置错误,超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

229

运行时C轴位置设定过小

堆叠点数间距设置错误,超过最大或最小位置

检查堆叠点数和间距的设置

针对注塑桁架机械手控制系统的多轴机械手堆叠教导设置《注塑机械手控制系统功能设定——堆叠

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