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注塑机械手控制系统为华成系列产品，机械手系统中的安全门模式有如下选择：
安全门模式：
关门继续：机械手取物失败，打开然后关闭安全门。机械手继续执行这一模的程序。
关门复归：机械手取物失败，打开然后关闭安全门。机械手重新执行开模完之前的程序，走到起点后，等待下一模的开模完信号。
关门停止：机械手取物失败，打开然后关闭安全门。机械手停在当前位置，退出自动状态。
关门继续确认：机械手取物失败，打开然后关闭安全门。点击弹框“继续”机械手继续执行这一模的程序，点击弹框“放弃”回到起点位置重新取物。
手控器界面如下：
注：修改完参数后点击保存按钮，以便参数在掉电重启后保持不变。
