工业机器人非法电机代码解决办法

[ 发布日期:2022-06-29 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

工业机器人系统应用为华成系列六轴关节机器人控制系统,机器人运行中出现的非法电机代码问题解决如下:


报警编号

报警信息

报警原因

处理方法

10040

X轴非法电机代码

电机代码非系统支持的代码

4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

10041

X 轴非法电机代码

电机代码非系统支持的代码

4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

11040

Y轴非法电机代码

电机代码非系统支持的代码

4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

11041

Y轴非法电机代码

电机代码非系统支持的代码

4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

12040Z轴非法电机代码电机代码非系统支持的代码4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

12041

Z轴非法电机代码

电机代码非系统支持的代码

4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

13040U轴非法电机代码电机代码非系统支持的代码4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

13041

U轴非法电机代码

电机代码非系统支持的代码

4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

14040

V轴非法电机代码电机代码非系统支持的代码

1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除

2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

14041

V轴非法电机代码

电机代码非系统支持的代码

4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码

15040

W轴非法电机代码

电机代码非系统支持的代码

1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除

2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代

15041

W轴非法电机代码

电机代码非系统支持的代码

4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码


以上为华成六轴关节机器人控制系统出现的非法电机代码故障的处理方法,如问题解决不了联系技术支持指导。

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