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五轴注塑机械手控制系统为华成系列产品，系统中的结构原点定义页面设置如下：
原点的绝对值伺服：
勾选绝对值伺服：回原点为绝对值方式
不勾选绝对值伺服：回原点为增量方式。
注意：修改回原点方式，并保存后，需退出当前页面，新的回原点方式才起作用。
原点轴的使能顺序操作，原点顺序使能：
勾选原点顺序使能并保存后，按照所设定的轴顺序增量回原点，如需X1-Y1-Z方式回原点，则需设置1为X1，2为Y1，3为Z，4/5/6/7/8选为无；若1设为无，2选为X1，3选为无，4选为Y1,5选为Z，6/7/8为无或其他轴，则无法正常回原点。
