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注塑机械手系统为华成系列注塑驱控一体机械手控制系统，根据华成系统的设定，轴定义为：
1轴：Y1、Y2、X1为1轴；
2轴：Z、X2为2轴。
O轴此处为泛指，不特指某个轴，根据轴号确定；
如：2702报警：伺服板1中的Y1伺服报警；2803伺服板2中的X2伺服报警。
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
XX38 | 1轴电机代码与设定值不一致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致 | 1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
XX39 | 2轴电机代码与设定值不一致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致 | 1、查看2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
前两位XX表示轴号，范围为（27-38），27为伺服板1伺服报警，28为伺服板2伺服报警，29为伺服板3伺服报警，30为伺服板4伺服报警，31为X轴伺服报警，32为Y轴伺服报警，33为Z轴伺服报警，34为X2轴伺服报警，35为Y2轴伺服报警，36为A轴伺服报警，37为B轴伺服报警，38为C轴伺服报警；后两位为伺服报警类别，后两位相同，表示报警类别相同。
