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    工业机器人如何测试减速比设置是否正确

    [ 发布日期：2022-04-25 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    工业机器人应用系统为华成系列六轴机器人控制系统，在手动编程的状态，每个轴走90°，然后试行，看实际位置是否有90°的一个变化，有则证明减速比较合理。如不是需要手动修改，进一步的验证。

    如图为运行的结果：


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