注塑机斜臂机械手控制系统报警信息及解决方法

错误的编号是 01

05  旋入限    ON

06  旋出限    ON

以上为错误原因！!

旋入限和旋出限同时有信号输入。

1.  旋入、旋出限位开关是否有故障。

2.  检查 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

错误的编号是 02

01  上升限    ON

以上为错误原因！!

执行手臂下降动作后，手臂上位限

有信号输入。

1.  是否有执行手臂下降动作。

2.  手臂下降时，上升限位开关是否熄灭。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

错误的编号是 03

01  上升限    OFF

以上为错误原因！!

执行手臂上升动作后，手臂上升限

无信号输入。

1.  手臂是否有上升动作。

2.  检查手臂上位开关是否有信号。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

错误的编号是 04

07  吸阀    ON

04  吸确认限    OFF

以上为错误原因！!

执行吸动作后，吸确认信号

无输入。

1.  气压是否太低。

2.  吸是否有动作。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

错误的编号是 05

04  主夹阀    ON

02  主夹确认限    OFF

以上为错误原因！!

执行主夹动作后，主夹确认信号

无输入。

1.  气压是否太低。

2.  主夹是否有动作。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

错误的编号是 06

11  副夹阀    ON

03  副夹确认限    OFF

以上为错误原因！!

执行副夹动作后，副夹确认信号

无输入。

1.  气压是否太低。

2.  副夹是否有动作。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

错误的编号是 07

07  吸阀           OFF

04  吸确认限    ON

以上为错误原因！！

执行吸放动作后，吸确认信号

有输入。

1.  吸放是否有动作。

2.  检查 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

错误的编号是 08

04  主夹阀    OFF

02  主夹确认限    ON

以上为错误原因！！

执行主夹放动作后，主夹确认信号

有输入。

1.  主夹放是否有动作。

2.  检查 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

错误的编号是 10

05  旋出阀    ON

04  旋出限    OFF

以上为错误原因！！

执行旋出动作后，旋出限无信号

输入。

1.  气压是否太低。

2.  是否有旋出动作。

3.  旋出开关是否有信号。

4.  检查 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

错误的编号是 11

06  旋出阀    OFF

05  旋入限    OFF

以上为错误原因！！

执行旋入动作后，旋入限无信号

输入。

1.  气压是否太低。

2.  是否有旋入动作。

3.  旋入开关是否有信号。

4.  检查 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

错误的编号是 12

04  主夹阀    ON

03  主夹确认限    ON

以上为错误原因！！

执行主夹动作后，主夹确认信号有

输入。(反相检测)

1.  气压是否太低。

2.  主夹是否有动作。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

错误的编号是 13

11  副夹阀    ON

03  副夹确认限    ON

以上为错误原因！!

执行副夹动作后，副夹确认信号无

输入。(反相检测)

1.  气压是否太低。

2.  副夹是否有动作。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

错误的编号为 31

上升限  OFF

机械手未归原点

以上为错误原因！！

手臂上位信号无输入，机械手不在

待机位置。

1.  气压是否太低。

2.  手臂上位近接开关是否有信号。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确

4.  电路板是否有故障。

错误的编号为 32

旋入限  OFF

机械手未归原点

以上为错误原因！！

旋入限信号无输入，机械手不在

待机位置。

1.  气压是否太低。

2.  旋入限近接开关是否有信号。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确

4.  电路板是否有故障。

错误的编号为 33

旋出限  ON

机械手未归原点

以上为错误原因！！

旋出限信号有输入，机械手不在待

机位置。

1.  气压是否太低。

2.  旋出限近接开关是否有信号。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确

4.  电路板是否有故障。

错误的编号为 34

07  中模板确认  OFF

机械手未归原点

以上为错误原因！！

三板模的中板模确认信号无输入

1.  模具的中板模是否完全打开。

2.  中板模的近接开关是否有信号输出。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

错误的编号为 45

机台旋转前发生

01  主下降阀 ON

以上为错误原因！！

机台旋转前前,执行了主臂下降

动作。

1.  是否有执行主臂下降动作。

错误的编号为 46

机台旋转前发生

09  副下降阀 ON

以上为错误原因！！

机台旋转前前,执行了副臂下降

动作。

1.  是否有执行副臂下降动作。

错误的编号为 47

机台旋转前发生

01  上升限    OFF

以上为错误原因！！

机台旋转前前,手臂上升限无信号

输入。

1.  手臂是否有下降动作。

2.  检查手臂上位开关是否有信号。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

错误的编号为 50

09 开模完成限 ON

07 中板模确认 OFF

以上为错误原因！！

开模完成有信号输入，中模板信号

无输入。

1.  模具的中板模是否有完全打开。

2.  中模板的近接开关是否有信号输出。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

错误的编号为 51

06  旋出限 OFF

05  旋入限 OFF

以上为错误原因！！

机台旋转前前,  旋出限无信号输

入,  旋入限无信号输入。

1.  旋出限近接开关是否有信号。

2.  旋入限近接开关是否有信号。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

错误的编号为 52

手臂下降前发生

04  主夹阀    ON

以上为错误原因！！

手臂下降前，主夹阀有信号输入。

1.  是否有执行主夹动作。

2.  主夹检测开关是否有故障。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

错误的编号为 53

手臂下降前发生

11  副夹阀  ON

以上为错误原因！！

手臂下降前，副夹阀有信号输入。

1.  是否有执行副夹动作。

2.  副夹检测开关是否有故障。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

错误的编号为 54

手臂下降前发生

07  吸阀    ON

以上为错误原因！！

手臂下降前，吸阀有信号输入。

1.  是否有执行吸夹动作。

2.  吸检测开关是否有故障。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

错误的编号为 56

手臂下降前发生

07 中板模确认 OFF

以上为错误原因！！

机械手下降取物前，中模打开信号

断开。

1.  模具的中板模是否有完全打开。

2.  中模板的近接开关是否有信号输出。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

错误的编号为 57

手臂下降前发生

08 安全门信号 OFF

以上为错误原因！！

手臂下降前，安全门信号无输入。

1.  注塑机安全门是否有关上。

2.  检查安全门是否有信号输出。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

错误的编号为 58

09 开模完成限 ON

08 安全门信号 OFF

以上为错误原因！！

安全门信号无输入。

1.  注塑机安全门是否有关上。

2.  检查安全门是否有信号输出。

4.  检查 I/O 板的连线是否正确。

5.  电路板是否有故障。

错误的编号为 59

等待开模逾时

以上为错误原因！！

注塑机循环开模时间过长。

1.  将机械手电控周期时间加长，大于注塑

机循环开模时间。

错误的编号为 60

手臂下降取物时

09 开模完成限 OFF

以上为错误原因！！

机械手下降取物时，开模完成信号

断开

1.  注塑机是否输出开模完成信号。

2.  检查 I/O 板的连线是否正确。

3.  电路板是否有故障。

错误的编号为 61

手臂下降取物时

07 中板模确认 OFF

以上为错误原因！！

机械手下降取物时，中模打开信号

断开

1.  模具的中板模是否有完全打开。

2.  中模板的近接开关是否有信号输出。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确。

4.  电路板是否有故障。

错误的编号为 62

12  急停信号 OFF

发生紧急停止事件

以上为错误原因！！

注塑机或机械手执行了紧急停止。

1.  松开电控紧急停止按钮。

2.  松开注塑机紧急停止。

3.  检查紧急停止信号的相关连线。

错误的编号为 70

动作程式不完整不可执行

以上为错误原因！！

教导的程序不完整。

1.  重新教导程序，教导的最后一个动作必

须回到原点。

错误的编号为 71

设定产量已到

以上为错误原因！！

当前生产产量已达到设定的产量。

1.  增加设定产量的数值。

2.  将当前产量清零。

错误的编号为 73

型外待机时

旋出限 Off

请按停止键旋出

型外待机使用时,旋出限开关无信

号。

1.  请按停止键执行旋出动作。

2.  旋出限近接开关是否有信号。

3.  检查 I/O 板的连线是否正确

4.  电路板是否有故障。