通用机械手控制系统通讯配置具备有那几个设定

[ 发布日期:2021-08-20 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

通用机械手控制系统为ECTC系列产品,机械手控制系统中通讯配置包含了Rs485设定、CAN设定、主机网络设定。配置介绍如下:


Rs485


主机共有两个485端口,可以分别设置,可以选择使用编码器、模拟量模块、mod-bus、联机等。485端口1除正常功能之外,在使用扩展IO板被配置为扩展IO通讯端口,不可更改。

模拟量模块、编码器选型请联系华成公司销售人员。

驱控主机应用

单板主机应用

单板的用途分为三种:伺服、模拟量模块、MODBUS从站。

①伺服:当使用绝对值伺服时,通过485与伺服驱动器通讯。

②模拟量模块:可以与华成模拟量模块通讯,支持模拟量输入和输出。

③MODBUS从站:modbus从站使用请参考华成modbus从站协议。


CAN


主机有一个CAN总线端口,可以选择功能有编码器、模拟量模块、伺服扭矩、联机、CAN网络通讯等。

正确配置id和波特率后使用,修改配置需断电重启。


主机网络


主机网络设定页面可以设置主机网络,可以设置通讯模式为服务器或客户端,具体使用功能请参考《华成控制系统TCP远程通讯协议》,需要请联系在线客户。

注意:单板无主机网络设定功能。

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