服务与支持
行业资讯
  • 团标制定 | 华成工控主编《驱控一体工业机器人系统技术规范》，第二次会议成功召开
  • 华为携手华成工控亮相2023工业互联网大会
  • 国产助力中国智造，开启4.0工业控制新时代
  • 冲压自动化生产线类型的选择
  • 焊接机器人的多种焊接工艺介绍
  • 人机协作机器人在工业的应用
  • 何为碰撞检测？带你一探究竟
  • 低压伺服驱动器——典型的应用场景
    • 常见问题
    当前位置：首页   > 服务与支持 > 常见问题 > 正文

    关于机械手三点法标定

    [ 发布日期：2021-08-09 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    机械手三点标定法，第三点并不是Y轴上的一点，其标定的原理如下：



    • 空间中任意不重叠的两个向量AB，AC叉乘，可以得到垂直于该两条向量的公垂线的向量AN；

    • 再以该公垂线向量AN，与首条向量AB叉乘，可以得到，垂直于他两的公垂线向量AM；

    • 因此可以得到相互垂直的三个向量，AB，ANA，M，其中AB，AM都位于AB，AC组成的平面内；

    • 以A为原点，AB为X正向，AM为Y正向，AN为Z正向的坐标系就可以建立，这就是工作台坐标系。

    版权所有 © 深圳市华成工业控制股份有限公司 未经许可不得复制、转载或摘编，违者必究  版权声明

    Copyright © Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.

    网站ICP备案号： 粤ICP备19106162号

    技术支持：新新网络

    咨询在线客服

    咨询在线客服

    咨询电话

    0755-26417678

    0755-27470348

    微信服务号