关节机器人控制系统F1-F5按键作用

[ 发布日期:2021-07-06 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

EC-RX系列机器人控制系统——为华成六轴关节机器人控制系统专用手控器,操作面板上的F1-F5按键作用,手控器上具体位置如下:

按键F1——F5功能绑定中,通过某种模式下按键F1-F5的使用来控制IO点和M值的通断状态。假如勾选按键F1功能绑定,点击“模式选择”按钮选择手动模式和停止模式后点击确定,再选择M值,状态为通,M点为M10,点击保存按钮后打到手动状态或者停止状态时按下F1按钮,则M10输出。

当选择“状态翻转”时,按下F1则M10输出,再次按下则M10断开输出。选择“脉冲”时,按下F1则M10输出,松开F1则M10断开输出,选择“通”时,按下F1则M10一直输出不会断开。选择“断”时按下F1则M10一直断开。

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