QC-S2E注塑驱控一体两轴机械手控制系统I/O端口定义详情

[ 发布日期:2021-04-06 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

注塑驱控一体两轴机械手控制系统,QC-S2E机械手控制系统I/O端口具体定义(版本V4.0):


输入

定义

输出

定义

X10

水平限

Y10

水平阀

X11

垂直限

Y11

垂直阀

X12

主夹限

Y12

主夹阀

X13

抱具限

Y13

抱具阀

X14

真空吸限

Y14

真空吸阀

X15

主前进限

Y15

主前进阀

X16

主后退限

Y16

主后退阀

X17

下降

Y17

警报

X20

上升极限

Y20

主上升阀

X21

中位置物

Y21

主下降阀

X22

压力检测

Y22

气压低

X23

型内安全

Y23

减速阀

X24

型外安全

Y24

预留1阀

X25

Z轴原点

Y25

预留2阀

X26

横入极限

Y26

横入阀

X27

横出极限

Y27

横出阀

X30

副前进限

Y30

副前进阀

X31

副后退限

Y31

副后退阀

X32

副上升限

Y32

副上升阀

X33

副下降限

Y33

副下降阀

X34

副臂夹限

Y34

副夹阀

X35

Y轴原点

Y35

加工1阀

X36

加工1限

Y36

剪刀阀

X37

预留2限

Y37

输送机阀

X40

主调位下限

Y40

主调位上下

X41

主位置退限

Y41

主位置进退

X42

主行程进限

Y42

主行程进退

X43

副调位下限

Y43

副调位上下

X44

副位置退限

Y44

副位置进退

X45

副行程进限

Y45

副行程进退



Y46

正向反向

安全门


Y47

急停输出

开模完


可关摸


关摸完


可开模


不良品


再循环


全自动


可顶针


中板模


YReserve1


顶进限


YReserve2


急停输入


YReserve3



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