低压伺服驱动器在物流智能小车应用

[ 发布日期:2020-12-05 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

电商平台的高速发展,加速了物流智能化的转变,AGV智能小车的出现,帮助企业在生产运输过程中更加便利,并且AGV小车有承重大,运输速度快,安全性高等特点,使得它在国内的应用越来越广泛。


AGV小车由车体、蓄电池和充电系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、运动控制器、通信装置、移载系统和导航系统等组成。这里主要提及驱动装置:


驱动装置,主要包括电机、减速器、驱动器、控制与驱动电路等,驱动系统一般以闭环方式和开环方式,闭环主要以伺服直流电机为主。


华成低压伺服驱动器应用范围:SS系列低压伺服,广泛应用于AGV、电动工具、协助机器人等领域。


产品特点:


(1)全系标配Modbus RTU通信协议,并配有ServoTuner上位机软件。

(2)驱动器使用基于ARM Cortex M3/M4/R4F内核处理器,主频最高可达600MHZ,采用业内领先的FOC矢量控制算法。

(3)电机为业内领先的内嵌式5对极伺服电机,体积更小,扭矩更大,转速更高,覆盖2kw以下全功率段,最大50A额定电流,最大3.5倍过载,支持增量编码器与绝对值编码器。

(4)伺服支持位置/速度/扭矩三闭环控制,电流环带宽最高可达3.2kHz,速度环带宽高于200HZ。

(5)支持16~70VDC宽范围的供电电压,特别适用于电池供电的移动场合。

(6)伺服系统使用环境温度为-40℃~40℃。

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