机器人控制系统是什么?

[ 发布日期:2020-07-06 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

       机器人控制系统是什么?因为机器人没有器官接收和处理来自感官的信号,也没有器官引导神经信号进行肌肉收缩或放松,所以只能靠机器人控制系统来实现控制运动。


       类似地,如果机器人只有传感器和驱动器,机器人手臂将无法工作。原因是传感器输出的信号不能工作,驱动电机不能接收驱动电压和电流,所以机器人必须有硬件模块和软件构成控制系统的控制器。机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号,并根据操作任务的要求驱动机械臂上的各个电机。正如我们的人类活动依赖于我们自己的感觉一样,机器人的运动控制也离不开传感器。机器人必须使用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号用来反映机器人关节的实际运动状态,机器人的外部传感器信号用来检测工作环境的变化。


机器人控制系统


       因此,我们可以结合机器人的神经和大脑来创造一个完美的机器人控制系统。


       机器人控制系统的基本功能


       1.控制操纵器末端执行器的移动位置(即末端执行器通过的点及其通过的控制);

       2.控制操纵器的运动姿态(即控制两个相邻活动组件的相对位置);

       3.运动速度控制(即随时间控制末端执行器运动位置的规则);

       4.控制运动加速度(控制运动过程中末端执行器的速度变化);

       5.控制机械手中每个动力关节的输出扭矩(也就是说,施加到操作对象的力受到控制);

       6.它具有人机交互功能,操作方便,机器人通过记忆和再现完成指定的任务。

       让机器人具有感知外部环境的功能。工业机器人配备了视觉、力识别和触觉等传感器来判断工作条件的变化。


       以上就是关于机器人控制系统的介绍了,希望能帮助到大家,想了解更多行业资讯,可以关注我们的网站。如果还有什么疑问,或者需要这方面的业务,欢迎致电联系我们!

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