人机协作机器人在工业的应用

[ 发布日期:2022-09-14 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

人机协作机器人是一款用于同人类协同工作的机器人,是在工业机器人独领风骚后,设计机器人与人类在共同工作空间中近距离互动,与传统工业机器人需要安装安全防护措施与人隔离不同,协作机器人更灵活安全、易编程。


协作机器人的三大优势。

首先,易于编程,为了使用户友好应用且易于编程,无需工程师来实施。部分品牌甚至具有手动引导功能,通过示例来学到东西,同时可以按照完成其编程任务所需的一系列动作来进行引导。

其次,部署灵活,相对于传统工业机器人而言,协作机器人要求的安装成本和使用成本都相对较低。传统机器人通常需要在专门的房间内安装并使用专用的生产流水线。而协作机器人则不同,安装灵活,可以直接在工作区内安装并使用。

最后,安全问题是人机协作系统的基础,在协同工作必须以保证操作人员的安全为前提。

其易用性、灵活性的特点,在制造生产中,能够快速适应柔性的、复杂的生产方式,满足企业的定制化和柔性制造需求。



汽车自动化制造车身车间的应用


在汽车自动化制造车间,车身车间主要承担的是焊接作业,人员劳动强度较大,技能要求高,工作时间长,流水线作业的线体上分布着大量的工业机器人,但需要重点关注人机交互,确保人身安全。根据国外机构的研究,人类与协作机器人共同工作效率会比人或机器单独工作要高,可以减少85%的工作空闲时间。

因此,采用人机协作机器人,提高了作业的效率。通过机器人与人的协作,可以优化人机工程,减少工作负荷,提高装配质量,最终提升自身竞争力。


协作机器人在航空制造中的协同


航空制造无论制造技术还是生产组织方面都是非常复杂的过程,在现有工艺和技术条件下要实现完全的自动化作业难度很大,特别是在小批量生产中,实现完全的自动化将导致过高的生产成本,因此,很多复杂的制造过程,例如飞机装配仍然是由技术娴熟的操作人员完成,过程就不可避免地出现操作人员在狭小空间、噪音等恶劣环境下带来工作效率低下问题。

协作机器人的应用,重复性和恶劣的环境工作由机器人完成,操作人员只负责对柔性、触觉、灵活性要求高工序的完成,通过人机协作,保证了作业质量,实现人机协同的安全、柔性、高效的生产。


包装业人机协同的自动化产线


协作机器人无需固定在防护栏,可以在不同的任务应用间自由移动。因此,对于包装行业日趋自动化需求,协作机器人的出现和逐步的应用,实现了人和机器人并肩工作,协作机器人执行包装等重复性的任务,员工则处理更高附加值的工作。


助力电子制造业提升生产力


协作机器人相比工业机器人的围栏作业,成本高昂,此外,还可在几小时内部署完成投入到生产中,在3C电子产品中的灵活自动化生产,可以实现对产线的电路板测试,同时还可以检查零件、拍照、包装和卸载等任务,提升生产流程一致性,提高零件质量和整体生产效率。


除了制造业之外,协作机器人还可以用在医疗保健、实验室、物流、农业、消费零售等场景。现阶段,人机协作机器人已成为不少领域新的合作伙伴,在工业发展中发挥着重要作用,随着其应用程度的提高,会遇到更多的技术挑战,在不断深入研究,推动着人机协作机器人的进步,在可预见的未来,将促使协作机器人满足更多行业的需求。

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