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摆臂式冲压机械手有2轴、4轴、5轴满足不同的应用场景，系统为华成系列的冲压机械手控制系统。驱控一体系统出现的轴过流故障情况解决如下：
报警 编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
3502 | X轴过流 | IPM模块过流保护 | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题. |
3503 | S轴过流 | IPM模块过流保护 | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题. |
3602 | Y轴过流 | IPM模块过流保护 | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题. |
3603 | R轴过流 | IPM模块过流保护 | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题. |
| 3702 | T轴过流 | IPM模块过流保护 | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题. |
| 3703 | A轴过流 | IPM模块过流保护 | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换.否则排查电机和线路问题. |
以上为冲压摆臂机械手控制系统出现的轴过流故障的解决办法，如问题解决不了联系技术支持！
