注塑标准机械手控制系统出现轴运动过速故障问题

[ 发布日期:2022-08-02 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

注塑标准机械手控制系统为华成系列的三五轴桁架机械手系统,机械手在运行过程中出现的轴运动过速故障问题解决如下:


报警内容

报警原因

解决办法

26:X 运动过速

输出脉冲指令频率>600K

运行参数-X 最大速度不能大 于 100

27:Y 运动过速

输出脉冲指令频率>600K

运行参数-Y 最大速度不能大 于 100

28:Z 运动过速

输出脉冲指令频率>600K

运行参数-Z 最大速度不能大 于 100

60:A 运动过速输出脉冲指令频率>600K运行参数-A 最大速度不能大 于 100
61:B 运动过速输出脉冲指令频率>600K运行参数-B 最大速度不能大 于 100
62:C 运动过速输出脉冲指令频率>600K运行参数-C 最大速度不能大 于 100


以上为华成工控系列HC-S3/S5注塑机械手系统的运动过速故障,如解决不了联系技术支持!

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