注塑桁架机械手控制系统检查待机点位置故障

[ 发布日期:2022-07-27 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

桁架机械手控制系统是注塑系列机械手系统,华成驱控一体控制系统,机械手运行中出现的检查待机点位置故障问题如下:


报警编号
报警内容
解决方法

1303

请检查待机点X位置

教导时,待机点的位置默认夹吸全关,如果需要夹通,请并在第0步待机位置。

当一个机械手循环完成后,系统会自动复归到待机点,但夹吸除外。如果待机点处夹关,而一个循环后夹是通的,则会出现以上报警;如果待机点处夹通,而一个循环后夹是断的,也会出现以上报警。模内嵌件教导从手臂横出型外外上位开始,取嵌件,横入,等待开模完,下行埋入,取产品,上行允许锁模,横出放产品,上行后结束。按以上过程可看出,待机点处夹吸是断的,循环结束后也是断的。

1304

请检查待机点Y位置

教导时,待机点的位置默认夹吸全关,如果需要夹通,请并在第0步待机位置。

当一个机械手循环完成后,系统会自动复归到待机点,但夹吸除外。如果待机点处夹关,而一个循环后夹是通的,则会出现以上报警;如果待机点处夹通,而一个循环后夹是断的,也会出现以上报警。模内嵌件教导从手臂横出型外外上位开始,取嵌件,横入,等待开模完,下行埋入,取产品,上行允许锁模,横出放产品,上行后结束。按以上过程可看出,待机点处夹吸是断的,循环结束后也是断的。

1305

请检查待机点Z位置

教导时,待机点的位置默认夹吸全关,如果需要夹通,请并在第0步待机位置。

当一个机械手循环完成后,系统会自动复归到待机点,但夹吸除外。如果待机点处夹关,而一个循环后夹是通的,则会出现以上报警;如果待机点处夹通,而一个循环后夹是断的,也会出现以上报警。模内嵌件教导从手臂横出型外外上位开始,取嵌件,横入,等待开模完,下行埋入,取产品,上行允许锁模,横出放产品,上行后结束。按以上过程可看出,待机点处夹吸是断的,循环结束后也是断的。

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