桁架机械手IPM模块报警故障原因

[ 发布日期:2022-07-26 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

桁架机械手系统为华成系列注塑驱控一体控制系统,出现IPM模块报警故障原因,是因为IPM模块的过流保护,造成的轴过流。系统为三五轴的注塑机械手控制系统,轴定义如下:

1轴:Y1、Y2、X1为1轴;

2轴:Z、X2为2轴。


故障报警解决如下:

报警

编号

报警内容

报警原因

解决方法

XX02

1轴过流

IPM模块过流保护

1、电机是否堵转

2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换。否则排查电机和线路问题。

XX03

2轴过流

IPM模块过流保护

1、电机是否堵转

2、拔动力线和抱闸线后重新上电,如上电报警则是主机故障,更换。否则排查电机和线路问题。


以上为故障的解决办法,如问题解决不了联系技术支持指导!

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