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斜臂机械手系统为华成系列斜臂机械手控制系统，与开模相关的警报信息如下，针对问题有序进行排查解决：
报警编号及信息 | 报警原因 | 解决方法 |
错误的编号为 34 07 中模板确认 OFF 机械手未归原点 以上为错误原因！！ | 三板模的中板模确认信号无输入 | 1. 模具的中板模是否完全打开。 2. 中板模的近接开关是否有信号输出。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
错误的编号为 35 开模完成限 OFF 机械手未归原点 以上为错误原因！！ | 开模完信号无输入 | 1. 注塑机不在开模终止状态。 2. 注塑机开模完信号异常。 3. 检查机械手 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
错误的编号为 50 09 开模完成限 ON 07 中板模确认 OFF 以上为错误原因！！ | 开模完成有信号输入，中模板信号 无输入。 | 1. 模具的中板模是否有完全打开。 2. 中模板的近接开关是否有信号输出。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
错误的编号为 55 手臂下降前发生 09 开模完成限 OFF 以上为错误原因！！ | 机械手下降取物前，开模完成信号 断开。 | 1. 注塑机是否输出开模完成信号。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。 3. 电路板是否有故障。 |
错误的编号为 56 手臂下降前发生 07 中板模确认 OFF 以上为错误原因！！ | 机械手下降取物前，中模打开信号 断开。 | 1. 模具的中板模是否有完全打开。 2. 中模板的近接开关是否有信号输出。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
错误的编号为 58 09 开模完成限 ON 08 安全门信号 OFF 以上为错误原因！！ | 安全门信号无输入。 | 1. 注塑机安全门是否有关上。 2. 检查安全门是否有信号输出。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
错误的编号为 59 等待开模逾时 以上为错误原因！！ | 注塑机循环开模时间过长。 | 将机械手电控周期时间加长 ，大于注塑 机循环开模时间。 |
错误的编号为 60 手臂下降取物时 09 开模完成限 OFF 以上为错误原因！！ | 机械手下降取物时，开模完成信号 断开 | 1. 注塑机是否输出开模完成信号。 2. 检查 I/O 板的连线是否正确。 3. 电路板是否有故障。 |
错误的编号为 61 手臂下降取物时 07 中板模确认 OFF 以上为错误原因！！ | 机械手下降取物时，中模打开信号 断开 | 1. 模具的中板模是否有完全打开。 2. 中模板的近接开关是否有信号输出。 3. 检查 I/O 板的连线是否正确。 4. 电路板是否有故障。 |
