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五轴注塑机械手应用的机械手控制系统为华成系列驱控一体机械手控制系统。在运行中出现X轴、Y轴、Z轴参数错误时，处理的方法：
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
400 | 读X轴参数错误 | 手控参数和主板参数不一致。 | 在功能-机械参数里面将相应轴的参数进行保存 |
401 | 读Y轴参数错误 | 手控参数和主板参数不一致。 | 在功能-机械参数里面将相应轴的参数进行保存 |
402 | 读Z轴参数错误 | 手控参数和主板参数不一致。 | 在功能-机械参数里面将相应轴的参数进行保存 |
如上为五轴注塑机械手出现轴参数错误时解决方法，如操作无效联系相关技术支持处理。
