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六轴关节工业机器人子程序怎么调用，首先工业机器人控制系统为华成系列产品，子程序的调用操作如下：
首先工业机器人手控器（示教器）在手动状态下，原系统中模号的组成：一套模号中包含有一个主程序与8个子程序可根据实际情况对其进行选择使用。
程序选择方法：下拉“编辑中”菜单，选择程序（单击一次即表示选中）。
特殊子程序：子程序8，系统本身默认子程序8中的程序不论在何种状态下（自动/手动/停止）都会自动运行。
提示：在程序教导对的情况下跑自动的时候，子程序和主程序是同时运行的。
