如何检测机械手控制系统I/O输入信号

注塑机械手控制系统，EC-S3/S5驱控一体系统，在安装过程中，I/O输入信号如何检测？

根据条件中的条件内容分类，可分为I/O信号类和系统设定类。在系统设定分类中，有两个条件的设定是要到停止状态下进行设置。以下为分类列表：

信号分类：顾名思义，通过信号的通断作为判断条件，相对系统设定分类来说更有灵活性。

系统设置分类：通过设定一定运行逻辑，按设定进行规律性运行。不是通过检测信号判断的，而是通过判断程序运行的逻辑进行判断。

案例：

上图以信号的通断作为判断条件的案例，点击“条件”按钮可进入条件的教导页面，选择信号“X43”并勾选限制条件“OFF”作为判断条件，将条件插入主程序相应位置，当程序执行到该序号时，如果没有检测到信号就进入子程序执行该子程序内的动作，完成后再跳转回主程序的注释标签处，如果检测到有信号则继续执行主程序的动作而不会跳转。