关节模组驱动器

1.技术集成升级｜高度集成，省空间

将驱控、电源管理、编码器接口、安全逻辑单板一体化整合，无需额外模块、复杂接线，精简外部单元与线缆，大幅节省安装空间。

2. 稳定性能升级｜算法加持，安全防护

内置共振抑制、陷波滤波、惯量自适应多重抗振算法，解决长臂高速抖动问题，保护电机减速器、延长寿命；搭载过流、过压、过温、过速多重安全检测，保障人机协作安全。

3. 易用结构升级｜中空通孔，布线无忧

独创中空通孔设计，动力线、信号线、气管可内部穿线，杜绝线缆缠绕、拖拽、磨损隐患，系统整洁，降低故障率与维护成本。

4. 定制灵活升级｜自主适配，按需定制

支持客户自主选配电机、在线参数配置，无需返厂；可定制控制策略、接口、通讯协议及功能模块，满足差异化场景需求。