广东推进工业机器人进集群应用机器人将超8万台 [2020/05/16]

资料来源：21世纪经济报道(广州) “很难扭转劳动力红利消失的趋势。这是最根本的领导力量。”陈永刚说。广东省经济和信息委员会此前预测，到2020年底，广东的工业机器人数量将超过30万。 作为经济上最大的省份，广...

伺服驱动系统是什么？ [2020/05/12]

伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。伺服驱动系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部...

机械手控制系统的基本功能 [2020/05/08]

机械手控制系统的基本功能： 1.控制机械臂末端执行器的运动位置（即控制末端执行器经过的点和移动路径）； 　　2.控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）； 　　3.控制运动速度（即控制末端执行...

工业机器人控制系统的知识 [2020/04/28]

工业机器人控制系统概念，机器人控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变化的...

伺服系统驱动技术的发展趋势 [2020/04/25]

伺服驱动系统应用最广泛是在数控机床，它是数控机床的重要组成部分，其技术的发展程度直接关系到数控机床的发展。同时，在工业机器人及其他产业控制技术的应用也是越发紧密。 根据运动控制的分类，可以把伺服系统...

机器人控制系统有哪些分类 [2020/04/21]

机器人的控制系统，就相当于人体的大脑，是机器人的核心组成部分。关于机器人的控制系统有哪些分类呢？机器人控制系统按其控制方式可分集中控制系统、主从控制系统及分散控制系统，下面为大家详细讲讲这些系统。 ...

数控机床伺服驱动系统常见故障 [2020/04/17]

数控机床的伺服驱动系统包括主轴驱动及进给驱动。 进给伺服驱动系统故障的处理， 根据统计，这部分的故障率约占数控机床全部故障率的1/3 左右。故障现象大致分三类： 软件报警现象： 包括有伺服进给系统出错报警...

伺服驱动系统技术的发展 [2020/04/14]

根据运动控制的分类，可以把伺服驱动系统大致分为三个层次。 第一层：上位机 - 运动控制，包括 PLC ；底层是伺服驱动器，以及真正的执行机构伺服电机。典型的 伺服驱动系统 控制结构是上位控制器和伺服驱动器基于脉冲...

工业机器人控制系统基本功能 [2020/04/11]

工业机器人控制系统所要达到的功能，是工业机器人能否落地广泛应用的主要表现。机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务。 工业机器人控制系统的基本功能够包括如下几个方...

集成式机器人控制系统应用的特点 [2020/04/08]

随着近些年机器人传感器的不断进步和升级，越来越多的机器人控制系统随之诞生，机器人控制系统在很多的领域得到了很好地应用。 其中，集成式机器人控制系统并不是一个新概念。经过十多年的发展，市场上的大多数...