机械手控制系统的计数器设置教导

[ 发布日期:2022-11-28 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

机械手控制系统为桁架机械手,系统为华成工控系列通用机械手控制系统,应用功能计数器的操作使用方法。操作如下:

机械手手控器(示教器)调至手动状态,高级编程状态下新建计数器,下图显示当前程序中使用的计数器,纯计数计数器“目标”输入框为禁用状态,非纯计数计数器可以修改目标值。



高级编程-动作菜单-计数器路径,点击图标“计数器”按钮进入如下界面:



在此界面下可对计数器进行编辑。

计数器分类:①加1型计数器 ②清零型计数器 ③设定当前值计数器 ④减1型计数器。

计数器新建方法:选择计数器类型→新建计数器名称→点击“新建”按钮→点击“保存”按钮→完成。

当前:当前计数器的计数值,数值可以根据用户实际情况自行设定。

当前值设置的用例:如果在定义堆叠的时候使用的计数器是自行定义的计数器,假设自行定义的计数器当前值设为2,那么机械手重新跑第一模的时候会从第二个物品开始堆东西。

目标:计数器计数的目标产量。

计数器加1:插入后执行到该行指令,对应的计数器当前值+1。

计数器减1:插入后执行到该行指令,对应的计数器当前值-1。

计数器清零:插入后执行到该行指令,对应的计数器当前值变为0。

使用地址:在下方的输入框中输入数值,该数值则表示为计数器使用的地址,则计数器的当前值为地址中的数据值。

用例:若地址800=100,则勾选使用地址后在下方输入框中输入数值:800,勾选任意一个计数器插入教导页面中,保存后,切换到自动模式跑自动,结果显示选中的计数器的当前值变为:100。

设定当前值计数器:勾选设定当前值后直接在使用地址下的输入框中输入数值,则表示该数值为计数器当前值;若勾选设定当前值后勾选使用地址,则输入框中输入的数值即为该数值地址下的值为计数器当前值。教导如下图所示:


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