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    多轴桁架机械手控制系统轴过载故障解决办法

    [ 发布日期：2022-11-22 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    多轴桁架机械手控制系统采用华成工控系列车床机械手控制系统，涵盖多个系统产品，如ECTC系列、EC-L系列、QC-L3G产品。出现轴过载故障解决办法如下：

    报警号

    中文名称

    报警原因

    解决办法

    10005

    X轴1过载

    超过最大负载

    1. 检查负载情况

    2. 电机是否堵转

    10006

    X轴2过载

    超过最大负载

    1. 检查负载情况

    2. 电机是否堵转,抱闸是否松开

    3. 检查1号参数是否为对应的功率

    11005

    Y轴1过载

    超过最大负载

    1. 检查负载情况

    2. 电机是否堵转

    11006

    Y轴2过载

    超过最大负载

    1. 检查负载情况

    2. 电机是否堵转,抱闸是否松开

    3. 检查1号参数是否为对应的功率

    12005

    Z轴1过载

    超过最大负载

    1. 检查负载情况

    2. 电机是否堵转

    12006

    Z轴2过载

    超过最大负载

    1. 检查负载情况

    2. 电机是否堵转,抱闸是否松开

    3. 检查1号参数是否为对应的功率

    13005

    U轴1过载

    超过最大负载

    1. 检查负载情况

    2. 电机是否堵转

    13006

    U轴2过载

    超过最大负载

    1. 检查负载情况

    2. 电机是否堵转,抱闸是否松开

    3. 检查1号参数是否为对应的功率

    14005

    V轴1过载

    超过最大负载

    1. 检查负载情况

    2. 电机是否堵转

    14006

    V轴2过载

    超过最大负载

    1. 检查负载情况

    2. 电机是否堵转,抱闸是否松开

    3. 检查1号参数是否为对应的功率

    15005

    W轴1过载

    超过最大负载

    1. 检查负载情况

    2. 电机是否堵转

    15006W轴2过载超过最大负载

    1. 检查负载情况

    2. 电机是否堵转,抱闸是否松开

    3. 检查1号参数是否为对应的功率

    16005
    		M7轴1过载
    		超过最大负载

    1. 检查负载情况

    2. 电机是否堵转

    16006M7轴2过载超过最大负载

    1. 检查负载情况

    2. 电机是否堵转,抱闸是否松开

    3. 检查1号参数是否为对应的功率

    17005M8轴1过载
    		超过最大负载

    1. 检查负载情况

    2. 电机是否堵转

    17006M8轴2过载超过最大负载

    1. 检查负载情况

    2. 电机是否堵转,抱闸是否松开

    3. 检查1号参数是否为对应的功率

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