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注塑机械手系统应用为华成工控系列标准系统三五轴机械手控制系统，运行中轴的脉冲过大解决办法，如X轴、Y轴、Z轴、X2轴、Y2轴。操作如下：
报警内容 | 报警原因 | 解决方法 |
100:X 轴反馈脉冲偏差过大 | 脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之 间大于容差设定 | 1、如果报警可以清除，请检 查容差是否太小(功能-运行 参数-【容差】参数调大）， 伺服刚性是否太软（动态跟随 不好） 2、如果报警不能清除，请使 用正反转脉冲进行测试，有可 能是连线问题导致脉冲丢失 或是伺服反馈脉冲正反向不 对。（电机正转反馈为 10000， 电机反转反馈为 55535） |
101:Y 轴反馈脉冲偏差过大 | ||
| 102:Z 轴反馈脉冲偏差过大 | ||
| 160:X2 轴反馈脉冲偏差过大 | ||
| 161:Y2 轴反馈脉冲偏差过大 |
