五轴注塑驱控一体机械手系统Y轴非安全区报警故障

[ 发布日期:2022-09-13 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

五轴注塑驱控一体机械手控制系统为华成工控系列产品,出现的Y轴非安全区报警问题时,会有原点灯亮和不亮的解决办法,如下:


报警编号

报警内容

报警原因

解决方法

604

Y非安全区但原点亮

当主臂下降到达检测位置时(参数在Y安全区中定义),Y原点信号仍导通

1.请检查功能-机器参数Y轴设置是否正确

2.请检查Y原点开关是否正常

605

Y安全区内但原点不亮

当主臂在安全区内时,Y原点信号不亮

请检查Y原点信号是否正常

606

B非安全区但原点亮

当B不在安全区内时,B原点信号亮

请检查B原点是否正常

607

B安全区内但原点不亮

当B在安全区内时,B原点信号不亮

请检查B原点是否正常

608

Y2非安全区内但原点亮

当副臂在安全区内时,Y2原点信号不亮

请检查Y2原点信号是否正常


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