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    注塑机械手运行下降时安全门开故障原因

    [ 发布日期：2022-05-20 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    注塑机械手为华成五轴注塑机械手控制系统，机械手在运作过程中下降时安全门开的故障解决。


    报警编号

    报警内容

    报警原因

    解决方法

    1002

    下降时安全门开

    1.当Y1下降时，在Y1安全区外或非上升限处，自动运行状态下安全门开；

    2.气动副臂下降时，在型内非副上升限处，没有检测到安全门信号（自动单步除外）

    1.请检查安全门信号是否正常

    2.请检查程序步骤编写是否正确


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