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    三轴注塑机械手上下轴伺服报警原因

    [ 发布日期：2022-04-13 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

    三轴注塑机械手应用系统为华成系列驱控一体机械手控制系统，机械手的上下伺服报警原因，首先上下伺服轴为华成机械手控制系统的Y轴定义。



    机械手上下伺服驱动报警：

    报警编码：107；Y轴伺服驱动器报警。

    解决方法：

    1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警。

    2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。

    3.伺服驱动器无报警，线材正常。更换主板。

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